[发明专利]雨刷控制方法、装置及激光探测设备

权利要求书

1.一种雨刷控制方法，其特征在于，应用于雨刷控制装置中的数据处理模块，所述方法包括：

在第一时间段内，接收所述雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第一时间段内的信噪比，其中，所述反射光束信号为所述激光收发装置向所述雨刷控制装置中的雨刷所在的玻璃发出的发射光束信号反射后形成的信号；

在第二时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第二时间段内的信噪比；

在确定所述第一时间段内的信噪比以及所述第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，以使所述运动驱动模块控制所述雨刷对所述玻璃进行清扫。

2.根据权利要求1所述的雨刷控制方法，其特征在于，在所述向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令之后，所述方法还包括：

在第三时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第三时间段内的信噪比；

在确定所述第三时间段内的信噪比仍然小于所述信噪比阈值时，再次向所述运动驱动模块发送所述控制指令，以使所述运动驱动模块再次控制所述雨刷对所述玻璃进行清扫。

3.根据权利要求2所述的雨刷控制方法，其特征在于，所述第一时间段分为N个第一子时间段，所述第二时间段分为N个第二子时间段，所述雨刷控制装置中的扫描器将每个第一子时间段内的所述发射光束以及所述反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，以及将每个第二子时间段内的所述发射光束以及所述反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，其中，N≥2，所述在第一时间段内，接收所述雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第一时间段内的信噪比，包括：

在每个第一子时间段内，接收所述激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号在所述第一子时间段内的信噪比，将总共获得的N个所述第一子时间段内的信噪比确定为所述第一时间段内的信噪比；

所述在第二时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在第二时间段内的信噪比，包括：

在每个第二子时间段内，接收所述激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号的在所述第二子时间段内的信噪比，将总共获得的N个所述第二子时间段内的信噪比确定为所述第二时间段内的信噪比；

所述在确定所述第一时间段内的信噪比以及所述第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向所述雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，包括：

在确定对应同一个方位角的所述第一子时间段内的信噪比以及所述第二子时间段内的信噪比均小于所述信噪比阈值时，向所述运动驱动模块发送所述控制指令。

4.根据权利要求3所述的雨刷控制方法，其特征在于，所述第三时间段分为N个第三子时间段，所述扫描器将每个第三子时间段内的所述发射光束以及所述反射光束的覆盖范围限制在360度空间区域中的一个360/N度的方位角内，所述在第三时间段内，接收所述激光收发装置采集的所述反射光束信号，并计算所述反射光束信号在所述第三时间段内的信噪比，包括：

在每个第三子时间段内，接收所述激光收发装置采集的一个方位角内的反射光束信号，并计算该方位角内的反射光束信号的在所述第三子时间段内的信噪比，将总共获得的N个所述第三子时间段内的信噪比确定为所述第三时间段内的信噪比；

所述在确定所述第三时间段内的信噪比仍然小于所述信噪比阈值时，再次向所述运动驱动模块发送所述控制指令，包括：

在确定与存在遮挡物的方位角对应的所述第三子时间段内的信噪比仍然小于所述信噪比阈值时，再次向所述运动驱动模块发送所述控制指令，其中，所述存在遮挡物的方位角为对应的所述第一子时间段内的信噪比以及所述第二子时间段内的信噪比均小于所述信噪比阈值的方位角。

5.根据权利要求2－4中任一项所述的雨刷控制方法，其特征在于，所述第一时间段、所述第二时间段以及所述第三时间段是一个工作周期内连续的时间段。