[发明专利]雨刷控制方法、装置及激光探测设备

说明书

本发明涉及雨刷技术领域，提供一种雨刷控制方法、装置及激光探测设备。其中，雨刷控制方法包括：在第一时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第一时间段内的信噪比；在第二时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第二时间段内的信噪比；在确定第一时间段内的信噪比以及第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向运动驱动模块发送控制指令，以使运动驱动模块控制雨刷对玻璃进行清扫。该方法基于信噪比进行雨刷控制，不受传感器影响，对于玻璃上的雨水或其他杂物都能有效清除，同时还能有效避免了雨刷控制过程中的检测数据抖动，使雨刷有效工作，延长雨刷的使用寿命。

技术领域

本发明涉及雨刷技术领域，具体而言，涉及一种雨刷控制方法、装置及激光探测设备。

背景技术

目前，自动雨刷已经逐渐替代传统的手动雨刷，应用于汽车、雷达等制造领域。在现有技术中，主要是采用专用的传感器(例如光学式传感器、电容式传感器)，并基于雨水量数据控制雨刷，一旦玻璃上出现诸如树叶等杂物时，传感器将不能正常工作，从而难以清除玻璃上的杂物。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种雨刷控制方法、装置及激光探测设备，控制雨刷自动清除玻璃上的遮挡物，这里所称的遮挡物，既包括雨水，也包括树叶等杂物。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种雨刷控制方法，应用于雨刷控制装置中的数据处理模块，方法包括：

在第一时间段内，接收雨刷控制装置中的激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第一时间段内的信噪比，其中，反射光束信号为激光收发装置向雨刷控制装置中的雨刷所在的玻璃发出的发射光束信号反射后形成的信号；

在第二时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第二时间段内的信噪比；

在确定第一时间段内的信噪比以及第二时间段内的信噪比均小于信噪比阈值时，向雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令，以使运动驱动模块控制雨刷对玻璃进行清扫。

在该方法中，基于信噪比数据进行雨刷控制，不受传感器影响，一旦玻璃上附着有雨水或其他杂物，都会造成信噪比下降，进而引起雨刷启动，因此该方法既能控制雨刷清除玻璃上的雨水，又能控制雨刷清除玻璃上的其他杂物，有效地拓展了雨刷的功能。

同时，该方法要在两次计算出的信噪比都小于信噪比阈值时，才控制雨刷启动，有效避免了雨刷控制过程中的检测数据抖动，有利于更精确地控制雨刷，使得雨刷只有在玻璃上真正附着有遮挡物时才会启动，而不会因一些干扰信号频繁启动，从而能够延长雨刷的使用寿命。

此外，该方法可以在某些激光探测设备(如激光雷达，这类激光探测设备中可能需要使用雨刷)中应用，这些激光探测设备本来就设置有激光收发装置，同时为实现目标检测等功能本来就要计算信噪比，该方法可以直接利用激光探测设备的硬件组件实现雨刷控制的功能，无需再安装专用的传感器，有利于节省激光探测设备的制造成本。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在向雨刷控制装置中的运动驱动模块发送控制指令之后，方法还包括：

在第三时间段内，接收激光收发装置采集的反射光束信号，并计算反射光束信号在第三时间段内的信噪比；

在确定第三时间段内的信噪比仍然小于信噪比阈值时，再次向运动驱动模块发送控制指令，以使运动驱动模块再次控制雨刷对玻璃进行清扫。

计算第三时间段内的信噪比主要目的在于检验之前雨刷清扫的效果，即清扫后信噪比是否有所提高，如果没有明显提高(仍然小于信噪比阈值)，则需再次控制雨刷进行清扫。其智能化程度较高，有利于进一步改善雨刷的清扫效果。