[发明专利]一种六翼无人机在审
申请号: | 201811038376.6 | 申请日: | 2018-09-06 |
公开(公告)号: | CN110877729A | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 罗昆 | 申请(专利权)人: | 江苏荣耀天翃航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64D27/26;B64C1/30 |
代理公司: | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人: | 夏恒霞 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 | ||
1.一种六翼无人机,包括机身和连接在机身上的六个旋翼,所述机身上安装有电池和药箱,其特征在于,
前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身;
左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身,所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度;
每个所述旋翼的下方均安装有喷头,所述喷头连接所述药箱;
相邻所述喷头之间的水平距离相等。
2.根据权利要求1所述的六翼无人机,其特征在于,所述第一机臂、第二机臂与所述机身铰接。
3.根据权利要求2所述的六翼无人机,其特征在于,所述第二机臂包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与所述机身铰接,所述第二连杆与第一连杆铰接,所述旋翼位于所述第二连杆的端部。
4.根据权利要求1所述的六翼无人机,其特征在于,所述电池和药箱位于所述机身的下方;
所述药箱的上表面设有电池卡槽,所述电池安装在所述电池卡槽内;
所述药箱与所述机身通过卡扣连接。
5.根据权利要求4所述的六翼无人机,其特征在于,所述卡扣包括卡爪和锁闭单元,所述卡爪固定在所述药箱上,所述锁闭单元位于所述机身上,所述卡爪和锁闭单元卡合时,所述药箱与所述机身连接。
6.根据权利要求5所述的六翼无人机,其特征在于,所述锁闭单元包括支架、卡柱、固定柱、弹簧和拉环;
所述固定柱固定在所述支架上,所述弹簧位于所述卡柱和固定柱之间,所述卡柱可沿所述支架移动,所述拉环连接所述卡柱;
所述支架连接所述机身,所述卡爪与所述卡柱卡合。
7.根据权利要求6所述的六翼无人机,其特征在于,所述支架上设有导向槽,所述卡柱安装在所述导向槽内。
8.根据权利要求4所述的六翼无人机,其特征在于,所述机身的中部设有通孔,所述电池穿入所述通孔。
9.根据权利要求8所述的六翼无人机,其特征在于,所述机身的上表面设有防护栏,所述防护栏位于所述通孔的上方。
10.根据权利要求4所述的六翼无人机,其特征在于,还包括起落架,所述起落架与所述药箱固定连接,位于所述药箱的下方。
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