[发明专利]一种六翼无人机

说明书

本发明公开一种六翼无人机，六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；每个旋翼的下方均安装有喷头，喷头连接药箱；相邻喷头之间的水平距离相等。本发明的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，提高了农药喷洒的均匀性，电池和药箱与机身可快速拆装，提高作业效率。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于农业植保的六翼无人机。

背景技术

目前，植保无人机广泛应用于农药喷洒作业。常见的无人机在作物上方等速等高飞行，并喷洒农药。通过匹配技术可以做到农药喷完正好电量消耗完毕，降落后更换电池的同时加注农药，一些无人机还拥有断点续喷技术，保证加药换电的无人机能够回到中断点继续喷洒。

现有的植保无人机作业效率不高，携带的农药喷洒完后降落到加注点，需加注农药，加注农药所需的时间较长。若电池需充电，也需要比较长的时间，从而增长了喷洒作业所需的时间。

为了使得农药喷洒的尽量均匀，无人机的喷头没有全部位于风场下方。无人机的旋翼所产生的强风会影响农药喷洒的方向，使得喷洒不均匀，影响用药效果。

发明内容

为了解决上述至少一个问题，本发明提出一种新型的用于农业植保的六翼无人机，六翼无人机采用非常规六翼布局，提高农药喷洒的均匀性。电池、药箱通过卡扣的方式与机身连接，可实现快速的更换，提高工作效率。

本发明提供一种六翼无人机，包括机身和连接在机身上的六个旋翼，所述机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的所述旋翼分别通过第一机臂连接所述机身；左侧和右侧的所述旋翼分别通过第二机臂连接所述机身，所述第二机臂的长度大于所述第一机臂的长度；每个所述旋翼的下方均安装有喷头，所述喷头连接所述药箱；相邻所述喷头之间的水平距离相等。

作为本发明可选的方案，所述第一机臂、第二机臂与所述机身铰接。

进一步的，所述第二机臂包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述机身铰接，所述第二连杆与第一连杆铰接，所述旋翼位于所述第二连杆的端部。

作为本发明可选的方案，所述电池和药箱位于所述机身的下方；所述药箱的上表面设有电池卡槽，所述电池安装在所述电池卡槽内；所述药箱与所述机身通过卡扣连接。

进一步的，所述卡扣包括卡爪和锁闭单元，所述卡爪固定在所述药箱上，所述锁闭单元位于所述机身上，所述卡爪和锁闭单元卡合时，所述药箱与所述机身连接。

更进一步的，所述锁闭单元包括支架、卡柱、固定柱、弹簧和拉环；

所述固定柱固定在所述支架上，所述弹簧位于所述卡柱和固定柱之间，所述卡柱可沿所述支架移动，所述拉环连接所述卡柱；

所述支架连接所述机身，所述卡爪与所述卡柱卡合。

可选的，所述支架上设有导向槽，所述卡柱安装在所述导向槽内。

作为本发明可选的方案，所述机身的中部设有通孔，所述电池穿入所述通孔。

为了更好的保护电池，所述机身的上表面设有防护栏，所述防护栏位于所述通孔的上方。

作为本发明可选的方案，六翼无人机还包括起落架，所述起落架与所述药箱固定连接，位于所述药箱的下方。

本发明的六翼无人机，可显著的提高喷洒农药的质量及效率；将左侧旋翼和右侧旋翼的机臂加长，喷头设置在旋翼的下方，保证无人机飞行平稳，同时避免无人机的风场对喷洒均匀性的干扰；机身与药箱的卡扣连接拆卸方便，便于快速的更换药箱和电池，省去了加注农药和更换电池的时间，提高作业效率。

附图说明