[发明专利]一种多自由度冲压机器人

说明书

本发明涉及一种多自由度冲压机器人，包括上方模具和下方模具，所述上方模具顶部通过焊接与侧面连接杆底部固定连接，且侧面连接杆一端设有顶部活动块，并且顶部活动块内部设有内部活动柱，顶部活动块通过其内部开设的通孔结构与第一固定块固定连接，所述内部活动柱依次贯穿于顶部活动块、第一固定块和内部固定块，且内部固定块内部包裹有内部连接柱，并且内部连接柱与内部固定块通过内部连接块固定连接，第一固定块底部设有固定底座，所述固定底座内部设有第一电机，且内部活动柱通过第一电机与固定底座活动连接。该多自由度冲压机器人使用过程中可以多自由度给冲压装置上料，并且可以同时对两个大型外壳进行冲压，从而节省使用者的时间和精力。

技术领域

本发明涉及冲压装置技术领域，具体为一种多自由度冲压机器人。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工（或称压力加工），合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的，仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件。

目前市场上的冲压机器人在使用过程中无法多自由度给冲压装置上料，并且无法同时对大型外壳进行冲压，从而容易出现浪费时间和精力的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度冲压机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的冲压机器人在使用过程中无法多自由度给冲压装置上料，并且无法同时对大型外壳进行冲压的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度冲压机器人，包括上方模具和下方模具，所述上方模具顶部通过焊接与侧面连接杆底部固定连接，且侧面连接杆一端设有顶部活动块，并且顶部活动块内部设有内部活动柱，顶部活动块通过其内部开设的通孔结构与第一固定块固定连接，所述内部活动柱依次贯穿于顶部活动块、第一固定块和内部固定块，且内部固定块内部包裹有内部连接柱，并且内部连接柱与内部固定块通过内部连接块固定连接，第一固定块底部设有固定底座，所述固定底座内部设有第一电机，且内部活动柱通过第一电机与固定底座活动连接，并且顶部活动块通过内部活动柱与固定底座固定连接，内部活动柱与内部连接柱通过焊接构成固定一体结构，所述固定底座左右两侧均设有工作台，且工作台通过其内部开设的通孔结构与下方模具活动连接，并且下方模具底部设有内部活动块，所述内部活动块左右两侧均设有“T”字型结构，且内部活动块通过其“T”字型结构与内侧面支撑柱固定连接，并且内部活动块底部通过焊接与气缸固定连接，所述顶部活动块侧面开设有凹槽结构，顶部活动块内部设有第一连接杆，且顶部活动块通过第一连接杆穿插在内部开设有通孔结构的第三活动臂的通孔结构中与第三活动臂相连，并且第三活动臂通过其一端安装的第三电机与顶部活动块构成转动机构，所述第三活动臂顶端内侧设有第二电机，且第三活动臂通过其顶部设有的凸起结构与第二活动臂固定连接，并且第二活动臂侧面设有第一活动臂，所述第一活动臂通过其一端安装的第四电机与第二活动臂构成转动机构，且第二活动臂底部设有抓手，所述手臂主体下方设有传送装置主体，且传送装置主体通过焊接与固定底座固定连接。

优选的，所述第一固定块为阶梯状圆柱型结构，且第一固定块外部连接有与其外部形状相吻合侧面连接杆，并且侧面连接杆关于顶部活动块的纵向中心线左右对称分布。

优选的，所述内部固定块为圆环型结构，且内部固定块的内部孔径大于内部连接柱的外部直径，并且内部连接柱通过第一电机与内部固定块构成转动结构。

优选的，所述内侧面支撑柱内部开设有凹槽结构，且内侧面支撑柱的凹槽结构内部形状与内部活动块“T”字型结构的外部形状相吻合。

优选的，所述内部活动块通过其“T”字型结构与内侧面支撑柱内部的凹槽构成滑动结构。

优选的，所述第二活动臂底部为盲孔结构，且第二活动臂通过其底部设有的盲孔结构与第三活动臂顶部的凸起结构构成转动结构。