[发明专利]外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法

权利要求书

1.一种外后视镜系统，其特征在于，所述系统包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：

所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；

所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息从所述视频信息中提炼得到，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息，所述待显示信息还包括待显示车道图像；

所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息；以及

所述视频处理装置还用于：预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道；生成具有与视频信息中的车道数目相同的数目个车道的待显示车道图像；发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于：

解析所述视频信息识别障碍物所属的种类；

解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离；

根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人，所述视频处理装置具体用于：

预先设置各个障碍物种类的特征；

预先设置各个障碍物种类的显示形状；

比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类；

根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于：

预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值；

如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色；

如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色；

如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于：

根据所述障碍物的待显示形状和待显示颜色生成所述障碍物的待显示图像；

发送所述待显示图像至所述外后视镜，以供所述外后视镜以所述待显示颜色显示所述待显示形状作为所述障碍物的显示图像。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

声音警示装置，用于响应于障碍物与所述外后视镜的距离小于预设的告警阈值发出警示音。

7.一种应用于外后视镜系统的方法，其特征在于，所述外后视镜系统包括：摄像装置、外后视镜，其中，所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息； 所述外后视镜，用于接收并显示根据所述视频信息得到的待显示信息；所述方法包括：

解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，其中，所述待显示信息从所述视频信息中提炼得到，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息，所述待显示信息还包括待显示车道图像；

发送所述待显示信息至外后视镜；以及

所述方法还包括：预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道；生成具有与视频信息中的车道数目相同的数目个车道的待显示车道图像；发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括：

解析所述视频信息识别障碍物所属的种类；

解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离；

根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。