[发明专利]外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法

说明书

本申请公开了外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。所述系统的一具体实施方式包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。该实施方式提高了视频信息传递的有效性。

本申请为申请号为CN201610375942.7、申请日为2016年5月31日、发明名称为“外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及汽车后视镜领域，尤其涉及外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。

背景技术

传统汽车外后视镜安装在固定位置，在行驶过程中，司机通过外后视镜观测车辆后方和侧面的部分区域，但是可观测的范围有限，当车辆需要转弯或者掉头的时候，有很大的盲区。现有技术可以在外后视镜区域设置摄像头，将摄像头所拍摄的视频画面显示在车中的显示屏中。

然而，现有的外后视镜视频显示系统所需要传递的信息量大，在车辆高速行驶的情况下，司机难以从大量信息中及时获取有效信息，从而存在着视频信息传递的有效性低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的外后视镜系统和装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种外后视镜系统，所述系统包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。

在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于：解析所述视频信息识别障碍物所属的种类；解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离；根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。

在一些实施例中，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人，所述视频处理装置具体用于：预先设置各个障碍物种类的特征；预先设置各个障碍物种类的显示形状；比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类；根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。

在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于：预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值；如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。

在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于：根据所述障碍物的待显示形状和待显示颜色生成所述障碍物的待显示图像；发送所述待显示图像至所述外后视镜，以供所述外后视镜以所述待显示颜色显示所述待显示形状作为所述障碍物的显示图像。

在一些实施例中，所述待显示信息还包括待显示车道图像，所述视频处理装置还用于：预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道；生成具有与所述数目相同个车道的待显示车道图像；发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。

在一些实施例中，所述系统还包括：声音警示装置，用于响应于障碍物与所述外后视镜的距离小于预设的告警阈值发出警示音。