[发明专利]一种弹簧上料装置

权利要求书

1.一种弹簧上料装置，其特征在于，包括：弹簧排布装置、侧向送料装置和进给上料装置；

所述弹簧排布装置包括:弹簧料斗、设置在弹簧料斗内的弹簧转盘和与弹簧转盘驱动连接的弹簧排布动力机构，所述弹簧排布动力机构设置在弹簧料斗的下方，以为弹簧料斗内的弹簧转盘提供旋转和振动动力，使弹簧以统一的姿态从弹簧料斗的弹簧输出口中依次流出；所述侧向送料装置和进给上料装置分别设置在所述弹簧输出口的两侧；

所述侧向送料装置包括:设置在弹簧输出口一侧外的侧移底座、设置在侧移底座上的侧移机构及能滑动的连接在侧移机构上的接料板，所述侧移机构动作驱动接料板做水平方向的直线运动，接料板的面向弹簧排布装置的一面设置有能与弹簧料斗的弹簧输出口对接的弹簧容置孔；

所述进给上料装置包括：进给底座、设置在进给底座上的进给机构和设置在进给机构上的取料机构，所述进给机构作与侧移机构运动方向垂直的水平向直线运动，所述取料机构与弹簧容置孔位于同一水平高度上；

所述取料机构包括：取料座、磁力吸头和对中杆，所述取料座固定在进给机构上，所述磁力吸头设置在取料座的外端部，所述对中杆设置在磁力吸头的外端部，对中杆的直径与弹簧的中孔活动适配；所述对中杆能相对于磁力吸头做轴向伸缩。

2.根据权利要求1所述的弹簧上料装置，其特征在于，

所述进给机构包括：进给滑轨、进给滑块、滑台和进给气缸，所述进给滑轨与侧移机构运动方向垂直的水平设置在进给底座上，所述进给滑块与进给滑轨滑动适配，进给滑块与所述滑台连接；所述进给气缸设置在进给滑轨的远离接料板一端外侧的进给底座上，且进给气缸的伸缩杆与进给滑轨平行设置，进给气缸伸缩杆的端部与滑台连接；所述取料机构设置在滑台的远离进给气缸一端。

3.根据权利要求2所述的弹簧上料装置，其特征在于，

所述取料机构通过次级进给机构与滑台连接，所述次级进给机构包括：次级滑轨、次级滑块和次级气缸，所述次级滑轨与进给滑轨平行的设置在滑台上，所述次级滑块与次级滑轨滑动适配，所述取料机构连接在次级滑块上，所述次级气缸设置在进给气缸上方的滑台上，次级气缸的伸缩杆与次级滑块连接。

4.根据权利要求1所述的弹簧上料装置，其特征在于，

所述侧移机构包括：侧向滑槽、侧向滑轨和侧移气缸，所述侧向滑槽固定在侧移底座上；所述侧向滑轨与侧向滑槽滑动适配，侧向滑轨与所述接料板连接；所述侧向滑轨一端外侧的接料板上设置所述弹簧容置孔，侧向滑轨的另一端外侧接料板上设置所述侧移气缸，且侧移气缸的伸缩杆与侧向滑轨平行设置，侧移气缸伸缩杆的端部与侧向滑槽连接。

5.根据权利要求1所述的弹簧上料装置，其特征在于，

所述弹簧排布装置的弹簧排布动力机构包括：安装座、旋转电机和振动机构，所述旋转电机安装在安装座上，旋转电机与弹簧转盘连接以驱动弹簧转盘旋转，所述振动机构设置在弹簧料斗上，以驱动弹簧转盘振动。

6.根据权利要求1所述的弹簧上料装置，其特征在于，

所述弹簧料斗的弹簧输出口接经一送料槽道与接料板的弹簧容置孔对接。