[发明专利]一种弹簧上料装置

说明书

本发明公开了一种弹簧上料装置，包括：弹簧排布装置、侧向送料装置和进给上料装置；弹簧排布装置将弹簧以统一的姿态从弹簧输出口中依次流出；侧向送料装置和进给上料装置分别设置在弹簧输出口的两侧，侧向送料装置包括设置有弹簧容置孔的接料板，及驱动接料板做水平方向的直线运动的侧移机构；进给上料装置包括：进给机构和设置在进给机构上的取料机构，进给机构作与侧移机构运动方向垂直的水平向直线运动，以获取弹簧容置孔内的弹簧并将其传送和安装到卡扣上。上述的卡扣上料装置能实现弹簧向工作台的自动上料和与卡扣的组装，全程自动化操作，工艺和操作简洁，工作效率高。

技术领域

本发明涉及汽车头枕导管生产设备领域，具体涉及一种弹簧上料装置。

背景技术

随着汽车产业的发展，人们对汽车舒适性的要求越来越高，座椅作为汽车乘坐舒适性的直接载体，其使用的舒适性尤为重要，而头枕作为汽车座椅不可或缺的部位，其能够方便的安装和调整，是汽车座椅舒适体验的一个重要参考特征。

目前，汽车座椅头枕的安装，主要都是采用在椅背上设置头枕导管，头枕通过其下部的头枕杆插装固定到头枕导管内；为便于头枕的安装和调节，头枕导管的具体结构包括：导管主体、卡扣、弹簧和卡销，导管主体是由工程塑料制成的不规则长形物体，轴向上设有一个供头枕杆插入固定的安装孔，顶端设置一个方形台面，方形台面的侧部设置安装卡扣的开口；卡扣的中部设置有过孔，弹簧安装在卡扣插入端的固定柱上，卡销安装在卡扣插入端的上表面，组装有弹簧和卡销的卡扣安装到方形台面的开口内；向内按压卡扣，卡扣的过孔与导管主体的安装孔对齐，头枕杆可从中插入，取消施加在卡扣上的按压力，卡扣在弹簧的弹力作用下向外移动，过孔和安装孔错位加紧头枕杆，实现对头枕的固定。

现有技术中，头枕导管的组装，多是在半自动工作环境下完成的，通过人工装夹上料，将导管主体和卡扣固定到工作平台的两个工位上，之后在卡扣上安装弹簧和卡销，最后将卡扣安装到导管主体上，全程人工介入较多，劳动强度大，工作效力低。进而，我公司开发设计了一种汽车头枕导管自动装配设备，以自动化完成汽车头枕导管的组装，有效降低作业人员的劳动强度，提高生产效率；为配合这套自动装配设备，需要设计一种能够实现弹簧自动上料的装置，以配合实现头枕套管的自动装配。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种卡扣上料装置，以实现弹簧向工作台的自动上料，并同时完成弹簧与卡扣的组装，提高头枕导管的组装效率。

为达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：

一种弹簧上料装置，包括：弹簧排布装置、侧向送料装置和进给上料装置；所述弹簧排布装置包括:弹簧料斗、设置在弹簧料斗内的弹簧转盘和与弹簧转盘驱动连接的弹簧排布动力机构，所述弹簧排布动力机构设置在弹簧料斗的下方，以为弹簧料斗内的弹簧转盘提供旋转和振动动力，使弹簧以统一的姿态从弹簧料斗的弹簧输出口中依次流出；所述侧向送料装置和进给上料装置分别设置在所述弹簧输出口的两侧；所述侧向送料装置包括:设置在弹簧输出口一侧外的侧移底座、设置在侧移底座上的侧移机构及能滑动的连接在侧移机构上的接料板，所述侧移机构动作驱动接料板做水平方向的直线运动，接料板的面向弹簧排布装置的一面设置有能与弹簧料斗的弹簧输出口对接的弹簧容置孔；所述进给上料装置包括：进给底座、设置在进给底座上的进给机构和设置在进给机构上的取料机构，所述进给机构作与侧移机构运动方向垂直的水平向直线运动，所述取料机构与弹簧容置孔位于同一水平高度上。

进一步地，所述进给机构包括：进给滑轨、进给滑块、滑台和进给气缸，所述进给滑轨与侧移机构运动方向垂直的水平设置在进给底座上，所述进给滑块与进给滑轨滑动适配，进给滑块与所述滑台连接；所述进给气缸设置在进给滑轨的远离接料板一端外侧的进给底座上，且进给气缸的伸缩杆与进给滑轨平行设置，进给气缸伸缩杆的端部与滑台连接；所述取料机构设置在滑台的远离进给气缸一端。