[发明专利]一种上下引导式直角转向系统

权利要求书

1.一种上下引导式直角转向系统，其特征在于，包括一上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构；

所述下滑轨机构包括一基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座上方，两根固定滑轨的引导方向相互垂直，所述旋转滑轨可转动的设置在所述基座的上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成引导方向为直线形的直线引导轨道；

所述上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；

还包括一沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构的下方设有至少两个排列成排且与所述直线引导轨道滑动连接的下滑块，所述运动机构的上方设有与所述上导轨滑动连接的上滑块，所述上滑块是一回转体；所述运动机构上还设有驱动运动机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括一减速电机以及套设在减速电机的动力输出轴上的驱动齿轮；

还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，两根直齿条的引导方向分别与两根固定滑轨的引导方向平行，且两根直齿条分别位于两根固定滑轨的外侧，所述圆弧齿条位于两根直齿条之间；

还包括一通过给予运动机构牵引力来驱动旋转滑轨转动的拉紧机构，所述拉紧机构的一端与运动机构的运动方向上的前端相连，所述拉紧机构的另一端固定安装在基座的内侧；

还包括一用于驱动旋转滑轨旋转后复位的复位机构。

2.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述下滑轨机构上设有用于限制旋转滑轨的旋转角度的限位结构。

3.根据权利要求2所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述旋转滑轨引导方向上的两侧端面为与旋转滑轨的引导方向构成一锐角的斜面；

所述旋转滑轨与两个固定滑轨中的任意一个对接时，两个固定滑轨分别与所述旋转滑轨的两侧端面接触，且固定滑轨接触旋转滑轨的侧面与所述斜面相互匹配；

以相互匹配的旋转滑轨上的斜面与固定滑轨上的侧面作为所述限位结构。

4.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于，所述运动机构的下方的所有下滑块为一滑块单元，滑块单元在下滑块排列方向上的长度小于所述旋转滑轨的引导方向上的长度。

5.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述齿条机构的外侧安装有一挡板，以所述挡板与所述齿条机构之间的间隙为驱动齿轮的运动空间。

6.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述拉紧机构包括一具有线绳自动回复机构的收线盘，所述收线盘上缠绕的线绳与运动机构的运动方向上的前端相连。

7.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述复位机构是弹簧，所述弹簧的弹性方向上的一端与旋转滑轨相连，另一端与基座相连。

8.根据权利要求6所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述基座设有向内侧延伸的延伸段；

所述拉紧机构包括可转动安装在所述延伸段上的旋转套，所述延伸段上设有竖直向上延伸的固定轴，所述固定轴的外围通过轴承与所述旋转套转动连接，所述旋转套与所述收线盘通过一连接件相连；

所述连接件是拉绳、丝线、拉带或者杆体。

9.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述基座的角部开设有一用于安装固定座的缺口，所述固定座与所述基座相连；

所述固定座转动连接有一旋转座，所述旋转滑轨与所述旋转座固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种上下引导式直角转向系统，其特征在于：所述上滑块是一圆柱体。