[发明专利]一种上下引导式直角转向系统

说明书

本发明涉及机械技术领域。一种上下引导式直角转向系统，包括上滑轨机构以及下滑轨机构；下滑轨机构包括L形弯折的基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座的两个直角边侧上方，旋转滑轨转动设置在基座的直角处上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成直线引导轨道；上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；还包括沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，运动机构下方设有与直线引导轨道滑动连接的下滑块，运动机构的上方设有与上导轨滑动连接的上滑块；运动机构上设有驱动运动机构运动的驱动机构，还包括驱动旋转滑轨转动的旋转驱动机构。便于实现行走机构的行走轨迹为直角弯折状。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及转向系统。

背景技术

目前市面上安装于滑轨上的自动设备一些需要完成环形运动，当其在转向的时候，一般采用圆弧滑轨配合相应弧度的齿条结构，由自动设备的齿轮与齿条啮合驱动，完成的是圆弧形的环形运动。此种结构可以完成自动设备的转向和圆周运动，但是由于下滑块在滑轨上运动，要求滑轨要有较大半径的弧度，相应占用较大的空间；同时此类滑轨以及齿条的加工难度较大，成本较高。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种上下引导式直角转向系统，以解决上述至少一个技术问题。

本发明的技术方案是：一种上下引导式直角转向系统，其特征在于，包括一上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构；

所述下滑轨机构包括一基座、两根固定滑轨以及旋转滑轨，两根固定滑轨分别固定安装在基座上方，两根固定滑轨的引导方向相互垂直，所述旋转滑轨可转动的设置在所述基座的上方；通过旋转滑轨的旋转，旋转滑轨分别与两个固定滑轨交替对接成引导方向为直线形的直线引导轨道；

所述上滑轨机构包括引导方向为L形的上导轨；

还包括一沿着上滑轨机构以及下滑轨机构运动的运动机构，所述运动机构的下方设有至少两个排列成排且与所述直线引导轨道滑动连接的下滑块，所述运动机构的上方设有与所述上导轨滑动连接的上滑块，所述上滑块是一回转体；所述运动机构上还设有驱动运动机构运动的驱动机构，所述驱动机构包括一减速电机以及套设在减速电机的动力输出轴上的驱动齿轮；

还包括一与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括两根直齿条以及一圆弧齿条，两根直齿条的引导方向分别与两根固定滑轨的引导方向平行，且两根直齿条分别位于两根固定滑轨的外侧，所述圆弧齿条位于两根直齿条之间；

还包括一通过给予运动机构牵引力来驱动旋转滑轨转动的拉紧机构，所述拉紧机构的一端与运动机构的运动方向上的前端相连，所述拉紧机构的另一端固定安装在基座的内侧；

还包括一用于驱动旋转滑轨旋转后复位的复位机构。

本专利通过优化直角转向系统的结构，便于实现行走机构的行走轨迹为直角弯折状。由驱动齿轮驱动行走机构在下滑轨机构上面运动，能够自主完成直角转向的装置，使行走机构能自动完成矩形的环形运动，其占用较小空间，同时整体具有较低的加工成本。

工作时，减速电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与齿条机构啮合，带动运动机构运动，下滑块的运动轨迹为首先全部在固定滑轨上，然后部分进入旋转滑轨，部分仍未离开固定滑轨，此时的拉紧机构的拉紧力，由于下滑块并未完全脱离固定轨道不可实现对运动机构的拉动，在驱动齿轮的不断驱动下，下滑块全部脱落固定滑轨，进入旋转滑轨，此时由于旋转滑轨是可转动，在拉紧机构的拉紧力的作用下，拉动旋转滑轨转动，与另一固定滑轨对接，实现运动机构运动方向的偏转。当下滑块脱离旋转滑轨后，旋转滑轨在复位机构作用下回复到原来的位置准备下一次的旋转。这样的方式，在矩形轨道的四个角布置这样的直角转向系统，就可以实现单向自动的环形运动，可以实现一个占用空间较小的矩形环形工作装置。