[发明专利]一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法

权利要求书

1.一种浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，包括箱体、第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元、第一样本容器、第二样本容器、第三样本容器、搅拌桶、缓冲桶、控制器、泵；

所述第一样本容器为锥桶状，顶部有溢流槽，底端入流，入流口通过泵与三通阀连通；溢流槽底部为倾斜面，溢流槽最低处开口，与第二样本容器顶端入流口通过管道连通；

所述第二样本容器为平板状，上、下端分别开口，顶端入流，底端出流，中部为薄层空腔，底端出流口与所述搅拌桶连通；

所述第三样本容器为倾斜槽体，入流口处有稳流板，溢流板两边有挡流板，底部开放，溢流板底部与所述缓冲桶对应；所述缓冲桶设置于所述第三样本容器下方；

所述搅拌桶顶部通过管道分别连通所述第二样本容器和清水箱，所述搅拌桶侧上部开有溢流口，溢流口连接尾矿箱，底流口通过泵与所述第三样本容器连接；

所述第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元分别用于所述第一样本容器、第二样本容器、第三样本容器的图像采集。

2.如权利要求1所述的浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，所述第一图像采集单元设置于所述第一样本容器上方，第二图像采集单元和第三图像采集单元的相机和光源分别设置于第二样本容器、第三样本容器的两侧。

3.如权利要求1或2所述的浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，所述装置还包括控制器和计算机图像分析单元，所述控制器用于控制三通阀阀位、水泵转速、搅拌器开关、相机取相、与所述计算机图像分析单元通讯；所述计算机图像分析单元分别连接所述第一图像采集单元、第二图像采集单元和第三图像采集单元。

4.如权利要求1或2所述的浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，所述第一图像采集单元包括ccd工业相机、镜头、光源，采取直接照明方式；所述第二图像采集单元、第三图像采集单元均包括ccd工业相机、镜头、光源，采取背光照明方式。

5.如权利要求1所述的浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，所述箱体两侧壁分别开两孔和一孔，均装有密封圈，两孔处分别安装一根清水管连接清水箱，一根矿浆管连接尾矿箱；一孔处安装一根管路连接尾矿箱；箱体后壁开有一孔，安装通讯线，传输图像信号及控制信号。

6.如权利要求5所述的浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，所述箱体采用不透光材质；箱体内部安装有支架，用以固定泵、相机、光源、样本容器、搅拌桶、缓冲桶、控制器和管路；箱体顶盖与后壁安装有合页铰链，顶盖边缘有密封条，顶盖盖上后防尘防水。

7.如权利要求1所述的浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，所述第一样本容器、第二样本容器、第三样本容器均为透明材质。

8.如权利要求1所述的浮选尾煤三参数图像检测装置，其特征在于，所述第二样本容器中部的薄层空间高度为2mm；所述第三样本容器的溢流板呈45°倾斜。