[发明专利]一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法

说明书

本发明涉及矿物加工技术领域，提供了一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法，该装置包括3个样本容器、3个图像采集单元、搅拌桶、缓冲桶、控制器、泵、计算机图像分析单元；第一样本容器为锥桶状，顶部有溢流槽，底端入流；第二样本容器为平板状，顶端入流，底端出流；第三样本容器为倾斜槽体，底部开放；第一图像采集单元为直接照明方式；第二、第三图像采集单元均为背光透射照明。本发明解决了现有技术中对选煤过程中浮选尾矿矿浆的拍摄取相分析问题，可保证拍摄清晰的尾矿矿浆图像，使浮选过程保持最佳状态；可用于选煤浮选自动化控制系统中，与传统尾矿分析方法相比，具有更高的准确性和更低的时间和人工成本，有利于提高企业的经济效益。

技术领域

本发明涉及矿物加工技术领域，特别涉及一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法。

背景技术

浮选是目前处理细粒煤最有效的分选方法之一，对提高选煤厂的经济效益起着非常重要的作用。尾矿灰分作为一个重要的反馈信息，是实现煤泥浮选过程闭环优化控制的重要依据，而目前对煤浆的灰分检测只能通过具有放射性的灰分仪完成，而且价格昂贵，尚缺少一种没有放射性、成本相对较低的检测方式。同时，浮选经常出现的跑粗现象，也会对企业带来严重的经济损失，所以对尾矿进行粒度分析，判定跑粗情况也非常重要。浮选尾矿浓度可以从一定程度上反映入料浓度，浮选入料浓度对浮选回收率、精矿质量、药剂消耗、浮选时间、生产能力等有很大影响，因而对浮选矿浆浓度的监测监控也有着重要的意义。另一方面，随着计算机技术和选煤自动化技术的提高，使图像分析技术在选煤浮选自动化领域的应用成为了可能。而直接对尾矿箱中的矿浆拍照，由于外界光线干扰、液面不稳定、拍摄设备不便于安装等诸多问题，难以获得可用于分析的尾矿图像。因此，特发明一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法，通过尾矿图像分析，获取浮选尾矿的灰分、粒度、浓度信息。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供了一种浮选尾煤三参数图像检测装置与方法，解决了现有技术中对选煤过程中浮选尾矿矿浆的拍摄取相分析问题，为选煤的浮选自动控制提供依据，使浮选过程保持最佳状态。

本发明的技术方案如下：

一种浮选尾煤三参数图像检测装置，包括箱体、第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元、第一样本容器、第二样本容器、第三样本容器、搅拌桶、缓冲桶、控制器、泵；

所述第一样本容器为锥桶状，顶部有溢流槽，底端入流，入流口通过泵与所述三通阀连通；溢流槽底部为倾斜面，溢流槽最低处开口，与第二样本容器顶端入流口通过管道连通；

所述第二样本容器为平板状，上、下端分别开口，顶端入流，底端出流，中部为薄层空腔，底端出流口与所述搅拌桶连通；

所述第三样本容器为倾斜槽体，入流口处有稳流板，溢流板两边有挡流板，底部开放，溢流板底部与所述缓冲桶对应；所述缓冲桶设置于所述第三样本容器下方；

所述搅拌桶顶部通过管道分别连通所述第二样本容器和清水箱，所述搅拌桶侧上部开有溢流口，溢流口连接尾矿箱，底流口通过泵与所述第三样本容器连接；

所述第一图像采集单元、第二图像采集单元、第三图像采集单元分别用于所述第一样本容器、第二样本容器、第三样本容器的图像采集。

进一步的，所述第一图像采集单元设置于所述第一样本容器上方，第二图像采集单元和第三图像采集单元的相机和光源分别设置于第二样本容器、第三样本容器的两侧。

进一步的，所述系统还包括控制器和计算机图像分析单元，所述控制器用于控制三通阀阀位、水泵转速、搅拌器开关、相机取相、与所述计算机图像分析单元通讯；所述计算机图像分析单元分别连接所述第一图像采集单元、第二图像采集单元和第三图像采集单元。

进一步的，所述第一图像采集单元包括ccd工业相机、镜头、光源，采取直接照明方式；所述第二图像采集单元、第三图像采集单元均包括ccd工业相机、镜头、光源，采取背光照明方式。