[发明专利]测试间中的具有不同外观尺寸的被测装置的自动化搬运

权利要求书

1.一种用于使用自动测试设备(ATE)执行测试的方法，所述方法包括：

定位并抓握作为待测试的被测装置的DUT；

在数据库中记录所述DUT的存在情况；

查询所述数据库以确定基块中是否存在空槽，其中所述基块是模块化装置，包括用于对多个DUT进行测试的多个槽；

使用机器人来自动定位并将所述DUT插入所述空槽；

向所述数据库报告所述空槽已被填充；以及

开始对所述DUT进行测试；

其中，所述机器人包括末端执行器，用于握持所述DUT并将所述DUT转入和转出所述基块中的测试槽；

所述机器人具有激光换能器，用于通过精确地测量所述机器人和所述末端执行器距离所述基块的距离，使得所述机器人能够使用所述距离来进行位置参考的自动校正；

在测试中，将多个滑件中的必要的滑件向操作者侧滑动从而使所述操作者能够放置托盘，或者向所述机器人侧滑动从而使所述机器人能够拾取或放置所述DUT。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述DUT是固态驱动器(SSD)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述基块是测试机架中的多个基块中的一个，其中所述机器人用于接近所述测试机架内的所述多个基块中的槽。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述测试的结果，在所述数据库中更新所述DUT的状态。

5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：

使用所述机器人来从所述基块自动撷取所述DUT并将所述DUT传回到托盘。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人是六轴机器人。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人是笛卡尔机器人。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人进一步包括相机，所述相机用于便于所述DUT的准确拾取和放置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述激光换能器进一步用于测量所述末端执行器的移动深度。

10.一种用于使用自动测试设备(ATE)执行测试的系统，所述系统包括：

机器人，包括用于自动拾取DUT并将所述DUT转入和转出基块中的测试槽的末端执行器；

系统控制器，包括存储器和处理器，用于控制所述机器人；以及

测试机架，包括多个基块，其中每一基块都是模块化装置，所述模块化装置包括用于对多个DUT进行测试的多个槽，并且其中所述机器人配置成使用所述末端执行器自动接近所述测试机架内的所述多个基块中的槽；

所述机器人具有激光换能器，通过精确地测量所述机器人和所述末端执行器距离所述基块的距离，使得所述机器人能够使用所述距离来进行位置参考的自动校正；

在测试中，将多个滑件中的必要的滑件向操作者侧滑动从而使所述操作者能够放置托盘，或者向所述机器人侧滑动从而使所述机器人能够拾取或放置所述DUT。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述机器人进一步包括相机，所述相机用于便于所述DUT的准确拾取和放置。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述激光换能器进一步用于测量所述末端执行器的移动深度。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述机器人是六轴机器人。

14.根据权利要求10所述的系统，其中所述机器人是笛卡尔机器人。

15.根据权利要求10所述的系统，进一步包括：

显示器，所述显示器耦合到所述系统控制器，其中所述显示器用于观察和控制所述机器人的操作并用于调试所述机器人的问题。