[发明专利]一种生活垃圾分拣机械手在审
| 申请号： | 201811040587.3 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109078872A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 臧照良;陈雷 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 连接架 摄像头 防撞垫 伸出杆 生活垃圾 分拣 夹合 固定连接板 抓取 动力稳定 工作效率 上部支架 液压连接 机械手 左部 分类 垃圾 | ||
1.一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于：其结构包括识别摄像头(1)、液压伸出杆(2)、防撞垫(3)、第一机械臂连接架(4)、第一机械臂(5)、夹合齿(6)、第二机械臂(7)、第二机械臂连接架(8)、上部支架(9)、固定连接板(10)、液压连接口(11)，所述识别摄像头(1)和液压伸出杆(2)连接，所述液压伸出杆(2)的左部设有防撞垫(3)，所述防撞垫(3)和第一机械臂连接架(4)连接，所述第一机械臂连接架(4)和第一机械臂(5)连接，所述第一机械臂(5)的下部设有夹合齿(6)，所述第一机械臂(5)的右侧设有第二机械臂(7)，所述识别摄像头(1)包括数据输出口(101)、电源连接口(102)、摄像头固定架(103)、摄像头主体(104)、第一摄像头(105)、第二摄像头(106)、工作状态显示灯(107)，所述摄像头主体(104)的上部设有数据输出口(101)，所述数据输出口(101)的左部设有电源连接口(102)，所述摄像头主体(104)的左部设有摄像头固定架(103)，所述摄像头主体(104)的下部设有第一摄像头(105)，所述第一摄像头(105)的右边设有第二摄像头(106)，所述摄像头主体(104)上设有工作状态显示灯(107)。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述上部支架(9)和固定连接板(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述第二机械臂连接架(8)和上部支架(9)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述第二机械臂(7)和第二机械臂连接架(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾分拣机械手，其特征在于：所述上部支架(9)的左部设有液压连接口(11)。
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