[发明专利]一种生活垃圾分拣机械手

说明书

本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，本发明结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。

技术领域

本发明是一种生活垃圾分拣机械手，属于生活垃圾处理领域。

背景技术

生活垃圾处理专指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理，包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。处理的目的是减少垃圾产量，使垃圾的“质”与“量”更适于后续处理货最终处置的要求。垃圾处理遵循减量化、无害化、资源化、节约资金、节约土地和居民满意等准则，因地制宜，综合处理，逐级减量。例如为了便于运输和减少费用，常进行压缩处理；为了回收有用物质，常需加以破碎处理和分选处理。如果采用焚烧或土地填埋作最终处置方法，也需对垃圾先作适当的破碎、分选等处理，使处置更为有效。

现有技术公开一种生活垃圾分拣机械手，其申请号为：CN201110170867.8，其手爪总成包括支架和前、后手爪及手爪开合驱动机构，手爪开合驱动机构包括驱动杆、前、后摆动杆和前从动板、后从动折板，前从动板的板体、后从动板的板角分别铰装于支架两侧，驱动杆直立于支架上方，前、后摆动杆上端均与驱动杆下端铰装，前、后摆动杆下端分别斜向下方与支架上方的前从动板、后从动折板的主动端铰装；所述前、后手爪包括由固定板和活动板夹紧的等距耙形指，前、后手爪耙形指通过固定板分别安装于支架下方和支架外侧的前从动板、后从动折板的从动端。本发明将手爪与机械臂及相应的控制系统结合，可以构成具有垃圾分拣功能的工业机器人。但是，上述设备结构复杂，使用维护费用高，工作效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种生活垃圾分拣机械手，以解决上述设备结构复杂，使用维护费用高，工作效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，所述识别摄像头包括数据输出口、电源连接口、摄像头固定架、摄像头主体、第一摄像头、第二摄像头、工作状态显示灯，所述摄像头主体的上部设有数据输出口，所述数据输出口的左部设有电源连接口，所述摄像头主体的左部设有摄像头固定架，所述摄像头主体的下部设有第一摄像头，所述第一摄像头的右边设有第二摄像头，所述摄像头主体上设有工作状态显示灯。

进一步的，所述上部支架和固定连接板连接。

进一步的，所述第二机械臂连接架和上部支架固定连接。

进一步的，所述第二机械臂和第二机械臂连接架连接。

进一步的，所述上部支架的左部设有液压连接口。

进一步地，所述第一机械臂和第二机械臂为钢制结构。

进一步地，所述防撞垫为橡胶材质。

本发明结构简单，设有识别摄像头，可以高效的识别垃圾的种类，从而进行高效的抓取，分类，有效的提高了工作效率，使用液压提供动力，动力稳定高效。

附图说明