[发明专利]一种高速静音全封闭直角坐标机械手

权利要求书

1.一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩（1）、机壳（2）、滑动槽（3）、固定组件（4）、气缸（5）、遮挡帘（6）、第一导轨（7）、旋转杆（8）、第一滚轮（9）、电机（10）、连接杆（11）、第二机罩（12）、支撑板（13）、固定板（14）、第二导轨（15）、第二滚轮（16）、支撑杆（17）和活塞杆（18），其特征在于：所述电机（10）固定在机壳（2）的底部一侧，所述旋转杆（8）安装在电机（10）输出轴的一侧，所述第一导轨（7）安装在机壳（2）的内壁一侧，所述支撑杆（17）竖直贯穿安装在机壳（2）的内部，所述第一滚轮（9）固定在支撑杆（17）的一侧，所述支撑板（13）固定在支撑杆（17）的一端，所述气缸（5）固定在支撑板（13）的一侧，所述活塞杆（18）的一端安装在气缸（5）的内部，所述连接杆（11）的一端固定在活塞杆（18）的另一端，所述固定板（14）固定在连接杆（11）的另一端，所述第二导轨（15）固定在支撑板（13）的一侧，所述第二滚轮（16）安装在固定板（14）的侧边一侧，所述第一机罩（1）设置在机壳（2）的底部一侧，所述第二机罩（12）设置在支撑板（13）的上方一侧，所述遮挡帘（6）安装在机壳（2）上方一侧，所述固定组件（4）安装在固定板（14）的一侧，所述固定组件（4）包括第一卡板（41）、固定插杆（42）、第一弹簧（43）、第二卡板（44）、手柄（45）、齿轮卡辊（46）、固定卡扣（47）、第二弹簧（48）和固定杆（49），所述第二卡板（44）固定在固定板（14）的一侧，所述第一卡板（41）对应设置在第二卡板（44）的一侧，所述固定插杆（42）垂直贯穿安装在第一卡板（41）的内部，且固定插杆（42）的一端固定在固定板（14）的一侧，所述齿轮卡辊（46）通过转轴安装在固定杆（49）的一侧，所述手柄（45）固定在齿轮卡辊（46）的一侧，且与齿轮卡辊（46）为同轴心构件，所述固定卡扣（47）通过螺栓安装在固定杆（49）的一侧，且与固定卡扣（47）之间连接有第二弹簧（48），所述第二机罩（12）的一侧开设有滑动槽（3），且将第二导轨（15）、第二滚轮（16）封闭在第二机罩（12）的内部，所述支撑杆（17）的一端通过孔套接在旋转杆（8）的外部，且孔的内部开设有螺纹，所述第一滚轮（9）和第一导轨（7）为相切结构。

2.根据权利要求1所述的一种高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于：所述第一机罩（1）设置在旋转杆（8）的外部，且将旋转杆（8）封闭在第一机罩（1）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于：所述第一卡板（41）和第二卡板（44）错落设置，且内部固定有齿牙，所述第一弹簧（43）套接在固定插杆（42）外部，且位于固定板（14）和第一卡板（41）之间。

4.根据权利要求1所述的一种高速静音全封闭直角坐标机械手，其特征在于：所述第一卡板（41）和齿轮卡辊（46）通过钢丝绳连接，所述固定卡扣（47）对应齿轮卡辊（46）设置。