[发明专利]一种高速静音全封闭直角坐标机械手

说明书

本发明公开了一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩、机壳、滑动槽、固定组件、气缸、第一导轨、旋转杆、第一滚轮、电机、连接杆、第二机罩、支撑板、固定板、第二导轨和第二滚轮，该发明通过第一滚轮和第二滚轮的作用，将机械手在进程中的滑动摩擦改成滚动摩擦，减小摩擦力，降低噪音，提供良好的工作环境；通过电机和气缸的作用，直接进行作用，不适用拖链进行传动，加快进程速度，提高工作效率，通过设置有固定组件，可以在对机械手臂进行更换时更便捷，更迅速，能够节省大量时间，缩短维护的时间，通过设置有第一机罩和第二机罩，可以避免灰尘进入机械手的内部，避免灰尘的沉积影响机械手的工作。

技术领域

本发明涉及机械手设备技术领域，具体为一种高速静音全封闭直角坐标机械手。

背景技术

直角坐标机械手是工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，现有的直角坐标机械手在进程中一般均为滑动移动结构，摩擦较大，容易产生噪音，破坏工作环境；现有的直角坐标机械手在传动时一般使用拖链结构，传动速度较慢，影响工作效率；现有的直角坐标机械手在对机械臂进行更换时比较麻烦，耗费大量的时间，往复操作工序繁杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速静音全封闭直角坐标机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种高速静音全封闭直角坐标机械手，包括第一机罩、机壳、滑动槽、固定组件、气缸、遮挡帘、第一导轨、旋转杆、第一滚轮、电机、连接杆、第二机罩、支撑板、固定板、第二导轨、第二滚轮、支撑杆和活塞杆，所述电机固定在机壳的底部一侧，所述旋转杆安装在电机输出轴的一侧，所述第一导轨安装在机壳的内壁一侧，所述支撑杆竖直贯穿安装在机壳的内部，所述第一滚轮固定在支撑杆的一侧，所述支撑板固定在支撑杆的一端，所述气缸固定在支撑板的一侧，所述活塞杆的一端安装在气缸的内部，所述连接杆的一端固定在活塞杆的另一端，所述固定板固定在连接杆的另一端，所述第二导轨固定在支撑板的一侧，所述第二滚轮安装在固定板的侧边一侧，所述第一机罩设置在机壳的底部一侧，所述第二机罩设置在支撑板的上方一侧，所述遮挡帘安装在机壳上方一侧，所述固定组件安装在固定板的一侧，所述固定组件包括第一卡板、固定插杆、第一弹簧、第二卡板、手柄、齿轮卡辊、固定卡扣、第二弹簧和固定杆，所述第二卡板固定在固定板的一侧，所述第一卡板对应设置在第二卡板的一侧，所述固定插杆垂直贯穿安装在第一卡板的内部，且固定插杆的一端固定在固定板的一侧，所述齿轮卡辊通过转轴安装在固定杆的一侧，所述手柄固定在齿轮卡辊的一侧，且与齿轮卡辊为同轴心构件，所述固定卡扣通过螺栓安装在固定杆的一侧，且与固定卡扣之间连接有第二弹簧。

进一步的，所述第二机罩的一侧开设有滑动槽，且将第二导轨、第二滚轮封闭在第二机罩的内部。

进一步的，所述支撑杆的一端通过孔套接在旋转杆的外部，且孔的内部开设有螺纹，所述第一滚轮和第一导轨为相切结构。

进一步的，所述第一机罩设置在旋转杆的外部，且将旋转杆封闭在第一机罩的内部。

进一步的，所述第一卡板和第二卡板错落设置，且内部固定有齿牙，所述第一弹簧套接在固定插杆外部，且位于固定板和第一卡板之间。

进一步的，所述第一卡板和齿轮卡辊通过钢丝绳连接，所述固定卡扣对应齿轮卡辊设置。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，通过第一滚轮和第二滚轮的作用，将机械手在进程中的滑动摩擦改成滚动摩擦，减小摩擦力，降低噪音，提供良好的工作环境；通过电机和气缸的作用，直接进行作用，不使用拖链进行传动，加快进程速度，提高工作效率；通过设置有固定组件，可以在对机械手臂进行更换时更便捷，更迅速，能够节省大量时间，缩短维护的时间；通过设置有第一机罩和第二机罩，可以避免灰尘进入机械手的内部，避免灰尘的沉积影响机械手的工作。

附图说明