[发明专利]一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置

权利要求书

1.一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，包括有机械手，其特征在于：还包括有与机械手末端固定连接的安装盘（1）、与安装盘（1）锁紧连接的工具盘（2）、锁紧机构（3）和控制装置，所述安装盘（1）与工具盘（2）待接触的端部设置有强力磁吸组件（4），所述工具盘（2）设置有用于检测安装盘（1）的感应机构（5），所述锁紧机构（3）包括有若干个设置在安装盘（1）上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件（6），所述传感器组件（6）设置在安装盘（1）上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述安装盘（1）包括有圆形结构的连接盘（11）和套在连接盘（11）上外侧的连接筒（12），所述连接筒（12）为圆柱体结构，所述连接筒（12）通过若干个锁紧螺栓（7）固定连接，所有所述锁紧螺栓（7）设置在连接筒（12）的一端外侧且沿着自身周向等角度差分布。

3.根据权利要求2所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述强力磁吸组件（4）设置在连接盘（11）上，所述强力磁吸组件（4）包括有强力电磁铁（41），所述强力电磁铁（41）为矩形结构，所述工具盘（2）上设置有用于容纳强力电磁铁（41）的容纳槽（22），所述强力电磁铁（41）通过接触器与控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述工具盘（2）设置有与连接筒（12）滑动配合的柱头（21），所述容纳槽（22）设置在柱头（21）上，所有锁紧组件均设置在连接筒（12）上，所有锁紧组件均包括有液压式的电磁阀（31），所有电磁阀（31）均与控制器电性连接，连接筒（12）绕自身周向设置有若干个用于一一容纳所有电磁阀（31）的缺口，所有所述电磁阀（31）的输出端均能够贯穿柱头（21）与强力电磁铁（41）抵触。

5.根据权利要求4所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述传感器组件（6）包括有若干个发射式的光电传感器（61），所有所述光电传感器（61）的发射端均指向感应机构（5），所有光电传感器（61）均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述感应机构（5）包括有若干接收器（51），所有所述接收器（51）与所有光电传感器（61）一一光性连接。

7.根据权利要求6所述的一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，其特征在于：所述连接筒（12）上设置有电连接触点，所述工具盘（2）上设置有与电连接触点电性连接的电连接片。