[发明专利]一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置

说明书

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，包括有机械手、与机械手末端固定连接的安装盘、与安装盘锁紧连接的工具盘、锁紧机构和控制装置，所述安装盘与工具盘待接触的端部设置有强力磁吸组件，所述工具盘设置有用于检测安装盘的感应机构，所述锁紧机构包括有若干个设置在安装盘上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述传感器组件设置在安装盘上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接，本发明的强力电磁铁和所有电磁阀配合将该工具盘同时锁紧，双重保护，避免意外脱落现象发生杜绝机器人末端工具快换的安全隐患。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置。

背景技术

电子仪表顾名思义是一种需要电能来工作或者测量从而显示数据给使用者的仪表。电子仪表的定义非常广，并且在当今这个科技飞速发展的时代中，电子仪表的种类是非常繁多的。不同的电子仪表具有不同的作用，并且其运用的领域也可以大相径庭。

温度测试仪是测温的高精度仪器，利用固体、液体、气体受温度的影响而热胀冷缩的现象；在定容条件下，气体的压强因不同温度而变化；热电效应的作用；电阻随温度的变化而变化；热辐射的影响等发生单调的、显著的变化，用来标志温度而制成温度计。

在电子仪表加工过程中，都需要利用锁紧装置对电子仪表进行加紧作用，但是在运用调试过程中，锁紧装置一般采用气动锁紧方式，由于密封性精度的问题，经常有工具意外脱落现象发生，当锁紧装置在工作的时候，活动性较大，气密性无法保证，存在着安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种电子仪表加工用的快换强制锁紧装置，包括有机械手、与机械手末端固定连接的安装盘、与安装盘锁紧连接的工具盘、锁紧机构和控制装置，所述安装盘与工具盘待接触的端部设置有强力磁吸组件，所述工具盘设置有用于检测安装盘的感应机构，所述锁紧机构包括有若干个设置在安装盘上的锁紧组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述传感器组件设置在安装盘上，所有所述锁紧组件均与控制器电性连接。

进一步的，所述安装盘包括有圆形结构的连接盘和套在连接盘上外侧的连接筒，所述连接筒为圆柱体结构，所述连接筒通过若干个锁紧螺栓固定连接，所有所述锁紧螺栓设置在连接筒的一端外侧且沿着自身周向等角度差分布。

进一步的，所述强力磁吸组件设置在连接盘上，所述强力磁吸组件包括有强力电磁铁，所述强力电磁铁为矩形结构，所述工具盘上设置有用于容纳强力电磁铁的容纳槽，所述强力电磁铁通过接触器与控制器电性连接。

进一步的，所述工具盘设置有与连接筒滑动配合的柱头，所述容纳槽设置在柱头上，所有锁紧组件均设置在连接筒上，所有锁紧组件均包括有液压式的电磁阀，所有电磁阀均与控制器电性连接，连接筒绕自身周向设置有若干个用于一一容纳所有电磁阀的缺口，所有所述电磁阀的输出端均能够贯穿柱头与强力电磁铁抵触。

进一步的，所述传感器组件包括有若干个发射式的光电传感器，所有所述光电传感器的发射端均指向感应机构，所有光电传感器均与控制器电性连接。

进一步的，所述感应机构包括有若干接收器，所有所述接收器与所有光电传感器一一光性连接。

进一步的，所述连接筒上设置有电连接触点，所述工具盘上设置有与电连接触点电性连接的电连接片。