[发明专利]一种光伏阵列组件的清扫方法及系统

权利要求书

1.一种光伏阵列组件的清扫系统，用于清扫光伏阵列组件，其特征在于，包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；

其中，所述摆渡装置设置于所述光伏阵列组件的一侧，用于运送所述清扫机器人至目标位置，并向所述清扫机器人发送清扫指令；

所述清扫机器人，用于通过第一接近开关接收所述摆渡装置发送的所述清扫指令，并根据所述清扫指令，清扫所述目标位置对应的一行或者一列光伏组件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摆渡装置包括：调节支架、轨道以及摆渡车；

其中，所述调节支架，用于支撑所述轨道，使得所述轨道与所述光伏阵列组件处在同一平面上；

所述轨道上设置有光伏标识板，所述摆渡车根据所述光伏标识板确定所述摆渡车在所述轨道上的位置；

所述摆渡车，用于放置所述清扫机器人，并在所述轨道上往复运动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光伏标识板包括多个第一标识子板和/或至少一个第二标识子板；

其中，每个所述第一标识子板对应一行或者一列所述光伏组件，所述第二标识子板设置于所述轨道的上端或者下端。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摆渡车包括：超声波传感器、控制器、旋转舵机、第二接近开关以及第一电源；

其中，所述超声波传感器，用于发出超声波信号，并接收回波信号，以及根据所述回波信号，确定所述摆渡车在所述轨道上的位置，所述回波信号为所述超声波信号遇到所述光伏标识板后产生的；

所述控制器，用于控制所述摆渡车的运动和停止，以及控制所述超声波传感器和所述旋转舵机工作；

所述旋转舵机，用于当运送所述清扫机器人至所述目标位置时，向所述清扫机器人发送清扫指令；

所述第二接近开关，用于判断所述清扫机器人是否在所述摆渡车上；

所述第一电源，用于为所述超声波传感器、所述控制器、所述第二接近开关和所述旋转舵机供电。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清扫机器人包括：所述第一接近开关、清扫主体、第三接近开关和第二电源；

其中，所述第一接近开关，用于接收所述清扫指令；

所述清扫主体，用于根据所述清扫指令，清扫所述目标位置对应的一行或者一列光伏组件；

所述第三接近开关，用于判断所述清扫机器人是否在所述摆渡车上；

所述第二电源，用于为所述清扫主体、所述第一接近开关和所述第三接近开关供电。

6.一种光伏阵列组件的清扫方法，适用于如权利要求1-5中任意一项所述的光伏阵列组件的清扫系统，所述系统包括摆渡装置，以及至少一台清扫机器人，其特征在于，包括：

所述摆渡装置生成清扫指令，所述清扫指令用于指示所述清扫机器人清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件；

所述摆渡装置确认所述清扫机器人当前所处的位置；

若所述清扫机器人当前所处的位置在所述目标位置处，则所述摆渡装置向所述清扫机器人发送清扫指令，以使得所述清扫机器人通过第一接近开关接收所述清扫指令，并根据所述清扫指令，清扫所述目标位置对应的一行或者一列所述光伏组件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述清扫机器人当前所处的位置不在所述目标位置处，则所述摆渡装置运送所述清扫机器人至所述目标位置，并向所述清扫机器人发送清扫指令，以使得所述清扫机器人通过所述第一接近开关接收所述清扫指令，并根据所述清扫指令，清扫所述目标位置对应的一行或者一列所述光伏组件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述摆渡装置确认所述清扫机器人当前所处的位置，具体包括：

所述摆渡装置发出超声波信号，并接收回波信号，其中，所述回波信号为所述超声波信号遇到光伏标识板后产生的；

所述摆渡装置根据所述回波信号，确定所述清扫机器人当前所处的位置。