[发明专利]一种光伏阵列组件的清扫方法及系统

说明书

本发明公开了一种光伏阵列组件的清扫方法及系统。该系统包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，摆渡装置设置于光伏阵列组件的一侧，用于运送清扫机器人至目标位置，并向清扫机器人发送清扫指令；清扫机器人，用于通过第一接近开关接收摆渡装置发送的清扫指令，并根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件。该光伏阵列组件的清扫系统能够在实现清扫机器人在光伏阵列组件上的自动换行/换列的同时，保证摆渡装置和清扫机器人之间的稳定交互。

技术领域

本发明实施例涉及能源技术领域，尤其涉及一种光伏阵列组件的清扫方法及系统。

背景技术

光伏阵列组件是一种利用太阳能源缓解能源危机的、阵列排布的新型光伏器件，其采用薄层材料，运用电子半导体和光学原理的技术，将储能、控制、信息通信等技术有机结合，实现能源的可移动、全天候、高效率供应。

光伏阵列组件长期暴露在室外会积累一些灰尘，如不加以清扫长此以往会严重影响光伏阵列组件的发电效率。现有的光伏阵列组件的清扫方法通常可以采取如下两种方式：一种是人工清扫的方式；另一种是机器清扫的方式。然而，人工清扫的方式需要投入大量的人力，清扫效率低；机器清扫的方式虽然省时省力，但是一个清扫机器人只能在光伏阵列组件的同一行/同一列上往复运动，因此需要在光伏阵列组件的每一行/每一列上均设置一个清扫机器人，投入成本过大。

发明内容

本发明提供一种光伏阵列组件的清扫方法及系统，能够在实现清扫机器人在光伏阵列组件上的自动换行/换列的同时，保证摆渡装置和清扫机器人之间的稳定交互。

第一方面，本发明实施例提供了一种光伏阵列组件的清扫系统，用于清扫光伏阵列组件，包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；

其中，摆渡装置设置于光伏阵列组件的一侧，用于运送清扫机器人至目标位置，并向清扫机器人发送清扫指令；

清扫机器人，用于通过第一接近开关接收摆渡装置发送的清扫指令，并根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件。

可选的，摆渡装置包括：调节支架、轨道以及摆渡车；

其中，调节支架，用于支撑轨道，使得轨道与光伏阵列组件处在同一平面上；

轨道上设置有光伏标识板，摆渡车根据光伏标识板确定摆渡车在轨道上的位置；

摆渡车，用于放置清扫机器人，并在轨道上往复运动。

可选的，光伏标识板包括多个第一标识子板和/或至少一个第二标识子板；

其中，每个第一标识子板对应一行或者一列光伏组件，第二标识子板设置于轨道的上端或者下端。

可选的，摆渡车包括：超声波传感器、控制器、旋转舵机、第二接近开关以及第一电源；

其中，超声波传感器，用于发出超声波信号，并接收回波信号，以及根据回波信号，确定摆渡车在轨道上的位置，回波信号为超声波信号遇到光伏标识板后产生的；

控制器，用于控制摆渡车的运动和停止，以及控制超声波传感器和旋转舵机工作；

旋转舵机，用于当运送清扫机器人至目标位置时，向清扫机器人发送清扫指令；

第二接近开关，用于判断清扫机器人是否在摆渡车上；

第一电源，用于为超声波传感器、控制器、第二接近开关和旋转舵机供电。

可选的，清扫机器人包括：第一接近开关、清扫主体、第三接近开关和第二电源；

其中，第一接近开关，用于接收清扫指令；

清扫主体，用于根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件；