[发明专利]全封闭式铁锹生产自动化成型系统

权利要求书

1.一种全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，包括料坯自动上料单元、坯料拾取及定位摆放机械手单元、料坯加热炉及辊道单元、多级冲压成型机单元和多工位联动自动机械手单元；所述料坯自动上料单元与坯料加热炉辊道单元并列，坯料拾取及定位摆放机械手单元位于坯料加热炉及辊道单元之上，多级成型压力机单元与坯料加热炉及辊道单元垂直，多工位联动机械手单元并列于多级成型压力机单元一侧或两侧。

2.根据权利要求1所述的全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，料坯自动上料单元，包括两条并列设置的满料筐运行轨道和空料筐返回轨道，在所述满料筐运行轨道和空料筐返回轨道上设有链传动机构；还包括在有料筐运行轨道一侧设置有料筐运筐车准备工位A和有料筐运筐车卸料工位B；在空料筐返回轨道一侧设有空料筐运筐车拉出工位C和空料筐运筐车卸筐工位D；所述的每一个工位的运筐车彼此进行90 度的运行换位；在所述有料筐运筐车准备工位A纵向设有推至有料筐运筐车卸料工位B的有料筐运筐车推车气缸；在所述有料筐运筐车卸料工位B横向设有推至空料筐运筐车推车工位C的空料筐运筐车换位气缸；在所述空料筐运筐出推车工位C纵向设有推至空料筐运筐车卸筐工位D的空料筐运筐车推车气缸；在所述空料筐运筐车卸筐工位D横向设有推至有料筐运筐车准备工位A的运筐车换位气缸；所述运筐车在上述四个工位及运行轨道进行位置转换,上述的满料筐和空料筐分布在满料筐运行轨道和空料筐返回轨道上运行。

3.根据权利要求1所述的全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，所述坯料拾取及定位摆放机械手单元，包括框架，该框架上固定设有活塞杆，该活塞杆上安装有移动缸体构成的双向移动水平气缸，该移动缸体上装有向下垂直的升降气缸，通过升降气缸与吸盘机械手连接，吸盘机械手与外设的气源连接，在活塞杆两侧的框架上设有行程开关，所述的坯料拾取定位摆放机械手单元横跨坯料加热炉辊道单元之上。

4.根据权利要求1所述的全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，坯料加热炉及辊道单元，包括承载坯料的输料辊道，该输料辊道平行穿过加热炉，料坯在辊道上运行至通过加热炉加热后被输送出来，通过多工位联动机械手单元送至多级成型压力单元。

5.根据权利要求1所述的全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，多级成型压力单元，包括并列成一排的一级成型压力机、二级成型压力机和三级成型压力机，多级成型压力单元垂直于坯料加热炉辊道单元的辊道出口一侧。

6.根据权利要求1所述的全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，多工位联动机械手单元，包括轨道机架，该轨道机架上安装有纵向行走大车，通过机架上的纵向气缸与纵向行走大车连接，以及安装在纵向行走大车上的升降气缸，通过升降气缸与升降托架连接，所述升降托架上分别设有横向气缸、横向轨道，在所述横向轨道上安装有横向行走小车，所述的横向行走小车与升降托架上设置的横向气缸连接，在横向行走小车上安装有彼此间隔的多级机械手，所述多工位联动机械手单元并列在多级成型压力机单元及对应于送料轨道出口及多级成型压力单元。

7.根据权利要求6所述的全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，所述每一工位的机械手它是一种衍梁结构的多工位联动机械手，衍梁横向按间隔设置安装多个机械手臂，每个手臂的端部装有夹紧气缸，该夹紧气缸活塞杆一端分别铰接剪式双指夹爪，通过加紧气缸的活塞杆的伸长或是缩短控制双指夹爪夹紧抓起铁锹料坯或松开料坯。

8.根据权利要求1所述的全封闭式铁锹生产自动成型系统，其特征是，具有一运筐车，该运筐车包括带四个万向滚珠底轮的行走车，该车可以在各个换车位随不同气缸推动可四个方向行走（行走过程筐体位置方向不改变），该行走车内部设有涡轮蜗杆升降机构及安装其上的托盘，行走车上部两侧横向设有与料筐底部对称的V凸型轨道，位于V凸型轨道其中一侧端部安装限位挡块。