[发明专利]全封闭式铁锹生产自动化成型系统

说明书

本发明公开了一种全封闭式铁锹生产自动成型系统，包括料坯自动上料单元、坯料拾取及定位摆放机械手单元、料坯加热炉及辊道单元、多级冲压成型机单元和多工位联动自动机械手单元；所述料坯自动上料单元与坯料加热炉辊道单元并列，坯料拾取及定位摆放机械手单元位于坯料加热炉及辊道单元之上，多级成型压力机单元与坯料加热炉及辊道单元垂直，多工位联动机械手单元并列于多级成型压力机单元一侧或两侧。因此，本发明解决了传统生产方式的每一工序均采用人工操作所带来的劳动强度大、产品质量难以保证的问题。彻底实现了封闭式铁锹成型自动生产线，使铁锹生产是完全无人化操作，从而大大提高了生产效率及质量。

技术领域

本发明涉及铁锹制造领域，具体说是一种全封闭式铁锹生产自动化成型系统。可有效提高生产效率和产品质量。

背景技术

目前在铁锹制造领域还是采用传统的生产方式，即铁锹板下料、送加热炉、取加热料、印制L0G0、铁锹初成型、锹把库成型、沾火后为成品。上述中的每一工序均是由人工手握夹钳操作完成。由于工作现场温度高，环境恶，生产劳动强度大，并且时刻伴有烫伤危险。由于采用人工操作，导致生产出来的铁锹彼此形状具有偏差，影响产品的质量。因此，采用自动化改造传统的手工生产工艺，已成为该领域迫切需要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现状，本发明提供了一种全封闭式铁锹生产自动化成型系统，采用机械自动成型，解决了生产工艺中的人工操作的一系列问题，大大提高了生产效率及产品质量。

本发明的技术解决方案是：一种全封闭式铁锹生产自动化成型系统，包括：料坯自动上料单元、坯料拾取及定位摆放机械手单元、料坯加热炉及辊道单元、多级冲压成型机单元和多工位联动自动机械手单元；所述料坯自动上料单元与坯料加热炉辊道单元并列，坯料拾取及定位摆放机械手单元位于坯料加热炉及辊道单元之上，多级成型压力机单元与坯料加热炉及辊道单元垂直，多工位联动机械手单元并列于多级成型压力机单元一侧或两侧。

上述中，料坯自动上料单元，包括两条并列设置的满料筐运行轨道和空料筐返回轨道，在所述满料筐运行轨道和空料筐返回轨道上设有链传动机构；还包括在有料筐运行轨道一侧设有有料筐运筐车准备工位A和有料筐运筐车卸料工位B；在空料筐返回轨道一侧设有空料筐运筐车拉出工位C和空料筐运筐车卸筐工位D；所述的每一个工位的运筐车彼此进行90 度的运行换位；在所述有料筐运筐车准备工位A纵向设有推至有料筐运筐车卸料工位B的有料筐运筐车推车气缸；在所述有料筐运筐车卸料工位B横向设有推至空料筐运筐车推车工位C的空料筐运筐车换位气缸；在所述空料筐运筐出推车工位C纵向设有推至空料筐运筐车卸筐工位D的空料筐运筐车推车气缸；在所述空料筐运筐车卸筐工位D横向设有推至有料筐运筐车准备工位A的运筐车换位气缸；所述运筐车在上述四个工位及运行轨道进行位置转换,上述的满料筐和空料筐分布在满料筐运行轨道和空料筐返回轨道上运行。

上述中，所述坯料拾取及定位摆放机械手单元，包括框架，该框架上固定设有活塞杆，该活塞杆上安装有移动缸体构成的双向移动水平气缸，该移动缸体上装有向下垂直的升降气缸，通过升降气缸与吸盘机械手连接，吸盘机械手与外设的气源连接，在活塞杆两侧的框架上设有行程开关，所述的坯料拾取定位摆放机械手单元横跨坯料加热炉辊道单元之上。

上述中，坯料加热炉及辊道单元，包括承载坯料的输料辊道，该输料辊道平行穿过加热炉，料坯在辊道上运行至通过加热炉加热后被输送出来，通过多工位联动机械手单元送至多级成型压力单元。

上述中，多级成型压力单元，包括并列成一排的一级成型压力机、二级成型压力机和三级成型压力机，多级成型压力单元垂直于坯料加热炉辊道单元的辊道出口一侧。