[发明专利]落幅液压系统及起重机

权利要求书

1.一种落幅液压系统，其特征在于，包括：变幅油缸、换向阀和溢流阀，所述换向阀通过第一油路与所述变幅油缸的有杆腔连通，所述换向阀通过第二油路与所述变幅油缸的无杆腔连通；

所述溢流阀通过溢流油路分别与所述第一油路和回油箱连通；

所述落幅液压系统还包括平衡组件，所述平衡组件设于所述第二油路并与所述第一油路连通；

所述平衡组件包括变幅平衡阀，所述变幅平衡阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述变幅平衡阀内设有平衡阀芯，所述第一油路内的液压油对所述平衡阀芯的第一端产生作用力为Pc×A，所述第二油路内的液压油和所述变幅平衡阀内的弹性件对所述平衡阀芯的第二端产生作用力分别为Pa×A和Ft，落幅时，Pc×A＝Ft+Pa×A；

其中，Pc为所述溢流阀的溢流压力，Pa为所述换向阀回油节流作用产生的背压，A为平衡阀芯端面面积；

所述变幅平衡阀内具有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一油路连通，所述第二腔体与所述第二油路连通，所述平衡阀芯用于将所述第一腔体和所述第二腔体隔离。

2.根据权利要求1所述的落幅液压系统，其特征在于，所述换向阀的第一油口与所述第一油路连通，所述换向阀的第二油口与所述第二油路连通，所述换向阀的第三油口和所述换向阀的第四油口均与油箱连通。

3.根据权利要求2所述的落幅液压系统，其特征在于，所述换向阀为手动换向阀。

4.根据权利要求3所述的落幅液压系统，其特征在于，所述换向阀为三位四通阀。

5.根据权利要求1所述的落幅液压系统，其特征在于，所述平衡组件包括液控单向阀，所述液控单向阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述第一油路内的液压油和所述第二油路内的液压油均可打开所述液控单向阀。

6.一种采用了如权利要求1－5任一项所述的落幅液压系统的落幅控制方法，其特征在于，包括：

通过换向阀控制第一油路为进油油路，第二油路为回油油路，或者，第二油路为进油油路，第一油路为回油油路；

通过调节换向阀的阀芯调节落幅速度；

第二油路上的变幅平衡阀在内部弹簧弹力、溢流阀的溢流压力以及换向阀回油节流作用产生的背压下达到力学平衡。

7.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1－5任一项所述的落幅液压系统。