[发明专利]落幅液压系统及起重机

说明书

本发明提供了一种落幅液压系统及起重机，涉及其起重设备技术领域，本发明提供的落幅液压系统包括：变幅油缸、换向阀和溢流阀，换向阀通过第一油路与变幅油缸的有杆腔连通，换向阀通过第二油路与变幅油缸的无杆腔连通；溢流阀通过溢流油路分别与第一油路和回油箱连通。本发明提供的落幅液压系统缓解了相关技术中落幅液压系统落幅过程中产生抖动的技术问题。

技术领域

本发明涉起重设备技术领域，尤其是涉及一种落幅系统及起重机。

背景技术

目前小吨位汽车起重机变幅系统采用动力落幅方式，通过在变幅油缸有杆腔加压，平衡阀控制压力来源于落幅时有杆腔通入的液压油，控制平衡阀开口大小实现调速。

当汽车起重机做落幅动作时，液压油通过换向阀进入变幅油缸的有杆腔，同时推动变幅平衡阀阀芯移动，平衡阀的阀口开启，变幅油缸无杆腔通过换向阀回油，实现落幅。溢流阀起安全阀作用，落幅速度通过平衡阀调速实现。

相关技术中的落幅液压系统存在以下问题：

1、落幅开启易造成瞬时失速，此时有杆腔油路压力瞬间降低，控制油路失压，平衡阀主阀芯开口减小，落幅速度降低，有杆腔供油充足，控制油路升压，阀芯突然开口增大，从而产生持续抖动。

2、平衡阀需要实现调速，平衡阀的阀芯结构复杂，行程长，制造成本高。

发明内容

本发明的目的包括提供一种落幅液压系统，以缓解相关技术中落幅液压系统落幅过程中产生抖动的技术问题。

本发明提供的落幅液压系统包括：变幅油缸、换向阀和溢流阀，所述换向阀通过第一油路与所述变幅油缸的有杆腔连通，所述换向阀通过第二油路与所述变幅油缸的无杆腔连通；

所述溢流阀通过溢流油路分别与所述第一油路和回油箱连通。

可选的，所述换向阀的第一油口与所述第一油路连通，所述换向阀的第二油口与所述第二油路连通，所述换向阀的第三油口和所述换向阀的第四油口均与油箱连通。

可选的，所述换向阀为手动换向阀。

可选的，所述换向阀为三位四通阀。

可选的，所述落幅液压系统还包括平衡组件，所述平衡组件设于所述第二油路并与所述第一油路连通。

可选的，所述平衡组件包括变幅平衡阀，所述变幅平衡阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述变幅平衡阀内设有平衡阀芯，所述第一油路内的液压油对所述平衡阀芯的第一端产生作用力，所述第二油路内的液压油和所述变幅平衡阀内的弹性件对所述平衡阀芯的第二端产生作用力。

可选的，所述变幅平衡阀内具有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一油路连通，所述第二腔体与所述第二油路连通，所述平衡阀芯用于将所述第一腔体和所述第二腔体隔离。

可选的，所述平衡组件包括液控单向阀，所述液控单向阀设于所述第二油路，并与所述第一油路连通；

所述第一油路内的液压油和所述第二油路内的液压油均可打开所述液控单向阀。

本发明的目的包括提供一种落幅控制方法，包括：

通过换向阀控制第一油路为进油油路，第二油路为回油油路，或者，第二油路为进油油路，第一油路为回油油路；

通过调节换向阀的阀芯调节落幅速度。

本发明的目的还包括提供一种起重机，包括上述的落幅液压系统。