[发明专利]石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤

权利要求书

1.一种石英晶体谐振器基座移载结构，其特征在于，包括工作台和分别设置于所述工作台两侧的第一料盘和第二料盘，所述第一料盘和所述第二料盘设有移载支架，所述移载支架两侧分别设有与所述第一料盘和所述第二料盘对应的第一吸头和第二吸头，所述移载支架中部设有与所述移载支架活动连接的变间距平台机构，所述变间距平台机构正下方设有负压真空吸盘，所述变间距平台机构一侧设有正位机构。

2.根据权利要求1所述的石英晶体谐振器基座移载结构，其特征在于，所述第一料盘、第二料盘与所述移载支架平行设置。

3.根据权利要求1所述的石英晶体谐振器基座移载结构，其特征在于，所述第一吸头、第二吸头和变间距平台机构均连接有伺服电机。

4.根据权利要求1～3任一项所述的石英晶体谐振器基座移载结构的运行步骤，其特征在于，运行步骤如下：

S1、先根据两个间距不同的第一料盘和第二料盘分别制作同第一料盘和第二料盘相同间距的第一吸头和第二吸头，通过运载系统用第一吸头将第一料盘内的物料吸起放在变间距平台机构相应位置；

S2、变间距平台机构物料正下方的负压真空吸盘吸住物料使物料被可靠地固定在变间距平台机构；

S3、变间距平台机构上的正位机构将保持物料的位置和角度正确且在同一直线上，正位机构完成正位后回到非工作状态；

S4、变间距平台机构把第一料盘间距改变成第二料盘间距后，物料正下方的负压真空吸盘放下物料；

S5、此时第二吸头把已变成第二料盘间距的物料吸起放入第二料盘，完成整个变间距过程。