[发明专利]石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤在审
申请号: | 201811043041.3 | 申请日: | 2018-09-05 |
公开(公告)号: | CN108946161A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 唐志强 | 申请(专利权)人: | 深圳奥斯力特自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 陈桂兰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移载 料盘 石英晶体谐振器 平台机构 运行步骤 工作台 吸头 支架 自动化生产 活动连接 真空吸盘 正位机构 支架两侧 支架中部 负压 | ||
本发明公开了一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤,包括工作台和分别设置于工作台两侧的第一料盘和第二料盘,第一料盘和第二料盘设有移载支架,移载支架两侧分别设有与第一料盘和第二料盘对应的第一吸头和第二吸头,移载支架中部设有与移载支架活动连接的变间距平台机构,变间距平台机构正下方设有负压真空吸盘,变间距平台机构一侧设有正位机构。本发明解决了现有技术中移载石英晶体谐振器基座需耗费大量人力,不符合自动化生产的需求的问题。
技术领域
本发明涉及石英晶体谐振器生产设备制造领域,特别涉及一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤。
背景技术
现有技术中供应商来料是用塑料托盘一盘一盘堆叠一起运输的,生产厂家在生产之前把这些单颗石英晶体谐振器基座以手动或单颗自动移载到生产专用移载夹具上的方式为主,需用大量人力或大量机器进行,此过程耗费大量工时也占用大量的生产区域,无法适应目前的高效自动化生产需求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的主要目的在于提供一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤,旨在解决现有技术中移载石英晶体谐振器基座需耗费大量人力,不符合自动化生产的需求。
为实现上述目的,本发明提供一种石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤,包括工作台和分别设置于工作台两侧的第一料盘和第二料盘,第一料盘和第二料盘设有移载支架,移载支架两侧分别设有与第一料盘和第二料盘对应的第一吸头和第二吸头,移载支架中部设有与移载支架活动连接的变间距平台机构,变间距平台机构正下方设有负压真空吸盘,变间距平台机构一侧设有正位机构。
在其中一个实施例中,第一料盘、第二料盘与移载支架平行设置。
在其中一个实施例中,第一吸头、第二吸头和变间距平台机构均连接有伺服电机。
石英晶体谐振器基座移载结构和运行步骤的运行步骤和原理如下:
S1、先根据两个间距不同的第一料盘和第二料盘分别制作同第一料盘和第二料盘相同间距的第一吸头和第二吸头,通过运载系统用第一吸头将第一料盘内的物料吸起放在变间距平台机构相应位置;
S2、变间距平台机构物料正下方的负压真空吸盘吸住物料使物料被可靠地固定在变间距平台机构;
S3、变间距平台机构上的正位机构将保持物料的位置和角度正确且在同一直线上,正位机构完成正位后回到非工作状态;
S4、变间距平台机构把第一料盘间距改变成第二料盘间距后,物料正下方的负压真空吸盘放下物料;
S5、此时第二吸头把已变成第二料盘间距的物料吸起放入第二料盘,完成整个变间距过程。
有益效果如下:
降低生产中的人工或机器成本,提高生产效率,改目前的手工或机器单颗上下料方式为单排或多排多颗料同时上下料,通过两个不同间距的吸嘴机构上下料机构和多颗同时变间距机构解决现有技术中不能同时多颗进行变间距移载的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明中的变间距平台机构与第一、第二料盘和第一、第二吸头整体结构示意图。
【主要部件/组件附图标记说明】
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