[发明专利]一种稳定液位的控制方法、装置及设备有效
申请号: | 201811043362.3 | 申请日: | 2018-09-07 |
公开(公告)号: | CN110389601B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 魏革;冯恩波;苏岳龙 | 申请(专利权)人: | 沈阳化工股份有限公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 110026 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 稳定 控制 方法 装置 设备 | ||
1.一种稳定液位的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
获取总出料柜的实际液位值PV;
根据所述实际液位值PV、所述总出料柜的预设液位值SV以及预设液位浮动值GW,计算进料仓的进料量CV;
根据所述进料量CV,控制所述进料仓进料,以及控制与所述进料仓对应的反应器向所述总出料柜出料;
所述根据所述实际液位值PV、所述总出料柜的预设液位值SV以及预设液位浮动值GW,计算所述进料仓的进料量CV,具体包括:
判断所述实际液位值PV是否大于等于所述预设液位值SV与所述预设液位浮动值GW之差,且小于等于所述预设液位值SV与所述预设液位浮动值GW之和;
若所述实际液位值PV小于所述预设液位值SV与所述预设液位浮动值GW之差,或大于所述预设液位值SV与所述预设液位浮动值GW之和,则将比例参数切换为第二比例设定值P2后对所述实际液位值PV和所述预设液位值SV进行PID计算,得出所述进料仓的进料量CV;
其中,第二比例设定值P2为第一比例设定值P1与预设变化幅度GAP的乘积。
2.根据权利要求1所述的稳定液位的控制方法,其特征在于,所述根据所述实际液位值PV、所述总出料柜的预设液位值SV以及预设液位浮动值GW,计算所述进料仓的进料量CV,还包括:
若所述实际液位值PV大于等于所述预设液位值SV与所述预设液位浮动值GW之差,且小于等于所述预设液位值SV与所述预设液位浮动值GW之和,则对所述实际液位值PV和所述预设液位值SV进行PID计算,得出所述进料仓的进料量CV;
其中,所述比例参数为所述第一比例设定值P1、积分参数为积分设定值I以及微分参数为微分设定值D。
3.根据权利要求1或2所述的稳定液位的控制方法,其特征在于,所述进料仓的数量为一个或多个,所述根据所述进料量CV,控制所述进料仓进料,具体包括:
分别获取每一个所述进料仓的实际进料量QVn;
基于每一个所述进料仓的所述实际进料量QVn以及所述进料量CV计算对应的修正值BIASn,并对所述进料量CV进行修正;
控制每一个所述进料仓根据修正后的进料量CVn*进料;
其中,修正后的进料量CVn*为所述进料量CV与所述修正值BIASn之和。
4.根据权利要求3所述的稳定液位的控制方法,其特征在于,所述控制每一个所述进料仓根据修正后的进料量CVn*进料,具体包括:
根据每一个所述进料仓的修正后的进料量CVn*,控制所述进料仓对应的进料变频器工作。
5.根据权利要求3所述的稳定液位的控制方法,其特征在于,
所述反应器与所述进料仓的数量相同,每一个所述进料仓对应一个所述反应器,且每一个所述反应器对应一个所述进料仓;
所述控制所述反应器向所述总出料柜出料,具体包括:
根据每一个所述进料仓的修正后的进料量CVn*,控制对应的所述反应器的出料变频器工作。
6.根据权利要求4所述的稳定液位的控制方法,其特征在于,
所述反应器与所述进料仓的数量相同,每一个所述进料仓对应一个所述反应器,且每一个所述反应器对应一个所述进料仓;
所述控制所述反应器向所述总出料柜出料,具体包括:
根据每一个所述进料仓的修正后的进料量CVn*,控制对应的所述反应器的出料变频器工作。
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