[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的车道变换的装置，所述装置包括：

转向信号模块，被配置为接收转向信号的输入；

导航模块，被配置为获取地图信息；

显示器，被配置为输出用户界面；以及

处理器，被配置为与所述转向信号模块、所述导航模块、以及所述显示器电连接，

其中，所述处理器被设置为：

当经由所述转向信号模块接收到车道变换命令时，基于通过所述导航模块获取的地图信息来识别位于车辆正在行驶的道路上的分流区段；

基于所述车辆的速度来确定所述车辆是否能够将所述车辆的行驶车道变换为所述分流区段中的分流车道；并且

当所述车辆能够变换所述行驶车道时，控制所述车辆进入所述分流车道。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到车道变换命令时，在所述车辆邻近所述分流车道之后控制所述车辆进入所述分流车道。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来确定所述车辆是否能够变换所述行驶车道。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到所述车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来计算车道变换的目标速度。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当所述车辆与所述分流车道邻近时如果所述车辆的速度比所述目标速度慢，则确定所述车辆能够变换所述行驶车道。

6.根据权利要求4所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当所述车辆与所述分流车道邻近时如果所述车辆的速度比所述目标速度快，则确定所述车辆不能变换所述行驶车道。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当在所述车辆邻近所述分流车道期间接收到所述车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来确定所述车辆是否能够变换所述行驶车道。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当在所述车辆邻近所述分流车道期间接收到所述车道变换命令时，基于所述车辆的速度和用于所述车道变换的预测时间来计算用于所述车道变换的预测距离。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被设置为：

当所述车辆和对应于所述分流车道的分流点之间的距离比用于所述车道变换的所述预测距离长时，确定所述车辆能够变换所述行驶车道。

10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被设置为：

当所述车辆与所述分流点之间的距离小于用于所述车道变换的所述预测距离时，确定所述车辆不能变换所述行驶车道。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

基于所述车辆的速度、用于所述车道变换的预测时间以及对应于所述分流车道的分流点的位置来确定针对所述分流车道的车道可变区段和车道不可变区段；

当在所述车道可变区段中接收到车道变换命令时，控制所述车辆进入所述分流车道；并且

当在所述车道不可变区段中接收到车道变换命令时，控制所述车辆保持行驶车道。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述处理器被配置为：

当在所述车辆邻近所述分流车道之前接收到车道变换命令时，在所述显示器上在所述分流车道所处的方向上显示指示预留的车道变换的第一颜色的对象。