[发明专利]用于控制车辆的车道变换的装置和方法

说明书

提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。

相关申请的引证

本申请要求于2017年12月13日提交的韩国专利申请第10-2017-0171607号的优先权和权益，通过引证将其全部内容结合在此。

技术领域

本公开涉及用于控制车道变换为与分流道路相连的分流车道的装置和方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

随着汽车工业的发展，已开发能够自动变换车辆正在行驶的车道的车道变换控制系统。当驾驶员操作转向灯打算变换车道时，车道变换控制系统可以通过朝向转向灯被接通的方向沿横向方向自动控制车辆来执行车道变换。车道变换控制系统可以通过确定周边车辆的速度、位置等等是否适于执行车道变换、设置车道变换的控制路径、以及沿着控制路径控制转向力矩来执行车道变换。车道变换控制系统可以通过视觉、听觉或触觉方法向驾驶员提供与车道变换相关的信息。

关于传统车道变换系统的研究集中于精确的平滑控制方法(smooth controlmethod)本身。此外，传统车道变换系统可以主要依靠摄像头和雷达确定环境和行驶情况。然而，我们发现存在有在实际道路中使用传感器(诸如，摄像头和雷达)难以识别的情况。具体地，当车辆在没有获取足以控制车道变换的距离的情况下(如道路的分流区段等)尝试控制车道变换时，可能会损害驾驶员的安全。

发明内容

做出本公开用于解决现有技术中发生的上述问题，而同时保持完整的现有技术所实现的优点。

本公开的一方面提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法，以通过对车辆能够控制车道变换的区段和车辆不能控制车道变换的区段进行分类而提供可靠的车道变换控制，并且向车辆的驾驶员有效地通知车道变换的情况。

本发明构思所要解决的技术问题不局限于前述问题，本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解在本文中未提及的任何其他技术问题。

在本公开的一种形式中，用于控制车辆中的车道变换的装置可以包括：转向信号模块，被配置为接收转向信号的输入；导航模块，被配置为获取地图信息；显示器，被配置为输出用户界面；以及处理器，被配置为与转向信号模块、导航模块、以及显示器电连接。处理器可被设置为：当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，基于通过导航模块获取的地图信息来识别位于车辆正在行驶的道路上的分流区段；基于车辆的速度来确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道；并且当车辆能够变换行驶车道时，控制车辆进入分流车道。

在一种形式中，处理器可以被配置为：当在车辆邻近分流车道之前接收到车道变换命令时，控制邻近分流车道的车辆并进入分流车道。

根据另一种形式，处理器可以被配置为：当车辆邻近分流车道时接收到车道变换命令，基于车辆的速度和用于车道变换的预测时间来确定车辆是否能够变换行驶车道。

处理器可以被配置为：当在车辆邻近分流车道之前接收到车道变换命令，基于车辆的速度和用于车道变换的预测时间来计算车道变换的目标速度。

处理器可以被配置为：当车辆邻近分流车道时如果车辆的速度比目标速度慢，则确定车辆能够变换行驶车道。

处理器可以被配置为：当车辆邻近分流车道时如果车辆的速度比目标速度快，则确定车辆不能变换行驶车道。