[发明专利]用于容器外包装的打开设备及其打开方法

权利要求书

1.一种用于容器外包装的打开设备，其特征在于，包括：

切膜装置(200)，用于对瓶包材(100)三个侧围面的包装膜(120)进行切割，使包装膜(120)的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；

翻转膜装置(300)，包括夹膜机构(330)，用于夹住顶膜与所述连接边(130)相对的一侧，使顶膜绕所述连接边(130)向上翻转打开，并用于夹住与瓶包材(100)分离后的包装膜(120)放置到塑膜收集框内；

塑膜分离机构(600)，塑膜分离机构(600)内设有接瓶板和平行设于接瓶板上方的分膜平台(610)，分膜平台(610)上开有供接瓶板向上穿过的平台开口；药瓶移载机构((700))带动药瓶移载框((800))下降至离接瓶板一定的距离，位于接瓶板底部的推瓶机构，将接瓶板及放置在接瓶板上的容器瓶向上推至分膜平台(610)顶部，此时，底膜通过设于平台开口边缘的刮膜爪被刮下，留在分膜平台(610)底部；

药瓶移载框(800)在药瓶移载机构(700)带动下，框住完成瓶膜分离的容器瓶，并将其转移至出瓶轨道(900)上，夹膜机构(330)夹取包装膜运动到塑膜收集框，完成包装膜废料的收集。

2.根据权利要求1所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述切膜装置(200)包括：四轴机器人和设于四轴机器人上的一割刀(211)，用于沿所述瓶包材(100)的周向方向对包装膜(120)进行连续切割。

3.根据权利要求2所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述切膜装置包括：三把切刀，用于分别对瓶包材(100)三个侧围面的包装膜进行切割。

4.根据权利要求3所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述切膜装置(200)还包括：

纵向移包机构，用于使瓶包材(100)纵向移动；

驱动气缸；

所述三把切刀包括两纵向固定切刀(221)和一横向移动切刀(222)，两所述纵向固定切刀(221)分别固定于所述纵向移包机构两边，用于同时对瓶包材(100)的相对两面的包装膜(120)进行纵向切割，所述横向移动切刀(222)与所述驱动气缸驱动连接，用于对包装膜的与所述连接边(130)相对的一侧进行切割。

5.根据权利要求4所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述纵向移包机构包括：用于传送瓶包材的传送网带和用于挡住瓶包材移动的阻挡气缸，或者，平板和用于推动瓶包材移动的推瓶气缸。

6.根据权利要求1所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述翻转膜装置(300)包括：

平移电缸(310)；

升降电缸(320)，设于所述平移电缸(310)上，且可沿平移电缸(310)纵向移动；

夹膜机构(330)，设于所述升降电缸(320)底部，且可沿升降电缸(320)竖向移动，用于夹住所述顶膜的与所述连接边(130)相对的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述夹膜机构(330)包括：

导轨安装板(331)，其设于升降电缸(320)底部，且可沿升降电缸(320)竖向移动；

直线导轨(332)，其设于导轨安装板(331)上，且可沿导轨安装板(331)横向移动；

若干个夹头安装板(333)，其等间距固定于所述直线导轨(332)上；

夹膜气缸(334)和夹膜夹头(335)，其分别设于每个夹头安装板(333)的两面，所述夹膜夹头(335)的固定夹固定于所述夹头安装板(333)的底部，所述夹膜夹头(335)的活动夹与所述固定夹铰接，所述活动夹与夹膜气缸(334)的活动端连接。

8.根据权利要求6所述的用于容器外包装的打开设备，其特征在于，所述夹膜机构(330)为真空吸盘。