[发明专利]用于容器外包装的打开设备及其打开方法

说明书

本发明公开一种用于容器外包装的打开设备，包括：切膜装置，用于对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割，使包装膜的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；翻转膜装置，用于夹住顶膜与连接边相对的一侧，使顶膜绕连接边向上翻转打开。本方案减少了执行机构的动作次数，明显提升拆包机的工作效率。具有结构简单，工作效率高等特点。本发明应用于制药生产设备技术领域。

技术领域

本发明属于制药生产设备技术领域，具体涉及一种用于容器外包装的打开设备及其打开方法。

背景技术

现有的口服液瓶、安瓿、西林瓶等瓶类的包装，其中一种是全塑膜瓶包材，是在药瓶等容器瓶的外部设置热收缩覆膜进行包裹，在进入洗瓶机进瓶网带之前，需要将热收缩覆膜进行拆除。目前行业内大多采用人工拆除包材膜、人工收集废料，劳动强度大，且枯燥而无味容易出现人为因素的掉瓶、倒瓶现象，自动化程度低。

而目前少有的自动拆包方案，是采用绕瓶包材环切一周的环切塑膜方式，具有以下不足：

其一，切割的路线比较长，导致切膜效率不高，降低了拆包效率；

其二，塑膜被切割成相互分离的至少两部分以上，各部分都贴覆于瓶包材上，需要不同的执行机构去处理分开的塑膜，导致整机结构复杂；

其三，需要进行至少两次瓶与塑膜分离动作，导致工作效率低。例如：

申请号为201621019043.5的专利文献公开了一种智能拆包系统，包括第一输送通道、第二输送通道、吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜平台、切膜机械手和切膜组件，即是通过切膜机械手带动切膜组件围绕被所述吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开。当覆膜被切分成相互分离的两部分后，即需要分别对顶膜和底膜进行去膜操作。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于容器外包装的打开设备，包括：

切膜装置，用于对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割，使包装膜的顶膜和底膜仅在一连接边保持连接；

翻转膜装置，用于夹住顶膜与所述连接边相对的一侧，使顶膜绕所述连接边向上翻转打开。

优选地，所述切膜装置包括：四轴机器人和设于四轴机器人上的一割刀，用于沿所述瓶包材的周向方向对包装膜进行连续切割。

优选地，所述切膜装置包括：三把切刀，用于分别对瓶包材三个侧围面的包装膜进行切割。

优选地，所述切膜装置还包括：

纵向移包机构，用于使瓶包材纵向移动；

驱动气缸；

所述三把切刀包括两纵向固定切刀和一横向移动切刀，两所述纵向固定切刀分别固定于所述纵向移包机构两边，用于同时对瓶包材的相对两面的包装膜进行纵向切割，所述横向移动切刀与所述驱动气缸驱动连接，用于对包装膜的与所述连接边相对的一侧进行切割。

优选地，所述纵向移包机构包括：用于传送瓶包材的传送网带和用于挡住瓶包材移动的阻挡气缸，或者，平板和用于推动瓶包材移动的推瓶气缸。

优选地，所述翻转膜装置包括：

平移电缸；

升降电缸，设于所述平移电缸上，且可沿平移电缸纵向移动；

夹膜机构，设于所述升降电缸底部，且可沿升降电缸竖向移动，用于夹住所述顶膜的与所述连接边相对的一侧。

优选地，所述夹膜机构包括：

导轨安装板，其设于升降电缸底部，且可沿升降电缸竖向移动；

直线导轨，其设于导轨安装板上，且可沿导轨安装板横向移动；