[发明专利]一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨及其发射方法

权利要求书

1.一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨，其特征在于：所述的固定翼无人机发射用电磁发射滑轨包括承载底座、转台机构、升降驱动柱、发射架及控制系统，所述的承载底座为横断面为矩形的框架结构，且承载底座上端面与水平面平行分布，所述的发射架末端通过转台机构与承载底座上端面铰接，所述的发射架轴线与承载底座上端面呈0°—90°夹角，所述的升降驱动柱至少一条，所述的升降驱动柱末端与承载底座上端面铰接，上端面与发射架下端面通过滑轨滑动连接，所述的升降驱动柱轴线与承载底座上端面和发射架下端面呈0°—135°夹角，所述的滑轨上设滑块，并通过滑块与升降驱动柱上端面铰接，所述的滑轨轴线与发射架轴线平行分布，所述的发射架包括导向滑轨、连接筋板、电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈、承载工作台、辅助连接杆及托盘，所述的导向滑轨至少两条，各导向滑轨间相互平行分布，并通过连接筋板相互连接，所述的连接筋板均与导向滑轨下端面连接，且连接筋板轴线与导向滑轨轴线垂直分布，所述的导向滑轨均为槽状结构，且槽口位于导向滑轨内侧面上，所述的电磁驱动定子线圈嵌于导向滑轨内，且电磁驱动定子线圈分布方向与导向滑轨轴线平行分布，所述的承载工作台若干，每个导向滑轨上均设至少一个承载工作台，且个承载工作台均以连接筋板中线对称分布，所述的承载工作台后端面嵌于导向滑轨内并与导向滑轨滑动连接，所述的电磁驱动动子线圈嵌于承载工作台后端面，并与电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈及导向滑轨轴线相互平行分布并分布在同一平面内，所述的电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈间间距为1—10 毫米，所述的承载工作台前端面位于导向滑轨外，并通过转台机构与托盘相互铰接， 所述的托盘上端面与导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，所述的辅助连接杆数量与承载工作台数量一致，且以连接筋板中线对称分布的两个承载工作台间通过至少一条辅助连接杆相互连接，所述的辅助连接杆两端分别与承载工作台后端面连接，且辅助连接杆轴线与导向滑轨轴线垂直分布，所述的控制系统嵌于承载底座上，并分别与转台机构、升降驱动柱及发射架的电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈电气连接，所述的滑块上设行走驱动机构、转台机构、行程传感器及角度传感器，所述的滑块后端面通过行走驱动机构与滑轨滑动连接，滑块前端面通过转台机构与升降驱动柱铰接，所述的行程传感器至少一个，位于滑块侧表面并与滑轨相互连接，所述的角度传感器与转台机构相互连接，所述的行走驱动机构、转台机构、行程传感器及角度传感器均与控制系统电气连接，所述的导向滑轨为横断面呈“匚”型、“＞”型、“C”型及“工”型中任意一种的槽状结构，所述的承载工作台前端面设压力传感器，并通过压力传感器与转台机构连接，所述的压力传感器与控制系统电气连接，所述的升降驱动柱为液压伸缩杆、液压伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种，所述的连接筋板和辅助连接杆上均设若干导向轮，所述的托盘上端面设至少一个电磁定位机构，所述的电磁定位机构与控制系统电气连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨的发射方法，其特征在于：所述的固定翼无人机发射用电磁发射滑轨的发射方法包括以下步骤：

第一步，设备装配，根据使用需要，首先对承载底座、转台机构、升降驱动柱、发射架及控制系统进行装配，然后安装到运输平台上并通过运输平台转运至指定的发射位置待机备用；

第二步，无人机发射，完成第一步作业后，首先通过控制系统驱动升降驱动柱和转台机构运行，调整发射架的发射方向和发射架与水平面间的相对发射角度，然后将待发射的无人机安装到发射架上，并通过发射架的托盘对无人机进行承载定位，然后一方面通过转台机构调整承载工作台的工作角度，按照无人机发射作业的需要，另一方面通过承载工作台上端面的压力传感器对无人机的重量进行检测，并将检测到的无人机重量反馈到控制系统中，然后有控制系统根据无人机重量为发射架的电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈分配发射驱动时的驱动电压、电流并对发射速度进行限定，最后通过控制电路驱动电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈运行，使电磁驱动动子线圈沿着驱动电磁驱动定子线圈方向运行，从而实现通过驱动电磁驱动定子线圈驱动承载工作台及定位在承载工作台上端面的无人机进行发射驱动并为无人机提供发射动力及升力，从而完成无人机发射作业的需要。