[发明专利]一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨及其发射方法

说明书

本发明涉及一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨，包括承载底座、转台机构、升降驱动柱、发射架及控制系统，承载底座为横断面为矩形的框架结构，且承载底座上端面与水平面平行分布，发射架末端通过转台机构与承载底座上端面铰接，升降驱动柱至少一条，升降驱动柱末端与承载底座上端面铰接，上端面与发射架下端面通过滑轨滑动连接，发射架包括导向滑轨、连接筋板、电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈、承载工作台、辅助连接杆及托盘；其发射方法包括设备装配及无人机发射等两个步骤。本发明一方面可有效的满足对无人机进行连续高效发射作业的需要，另一方面在发射作业中，可有效的根据不同类型无人机发射作业的需要，灵活调整发射状态。

技术领域

本发明涉一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨及发射方法，属电动汽车技术领域。

背景技术

当前在固定翼无人机使用中，为了提高固定翼无人机起飞时的效率，克服起飞对场地要求，往往需要通过特定的发射架设备对固定翼无人机设备进行发射，在实际的使用中，当前的发射架往往均为传统的导向滑轨结构，虽然一定程度可以满足对固定翼无人机发射作业的需要，但一方面存在设备结构过于简单，调整能力和兼容性不足且运行自动化程度相对较低，因此导致一类发射架仅能满足一类固定翼无人机发射作业的需要，且相邻两侧发射之间的时间间隔相对较长，并需要工作人员进行大量的调整工作，从而造成发射效率低下，劳动强度大的不足，另一方面在发生过程中，当前的发射架设备不能为无人机提供有效的辅助动力，因此在发射时均需要消耗大量的无人机自身能源储备，从而造成固定翼无人机发射时的初速度、动能及升力均相对较小，严重影响固定翼无人机起飞的可靠性和安全性的同时，也造成固定翼无人机因发射时能耗较大而导致续航能力下降，严重影响了固定翼无人机使用的可靠性和稳定性，因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的固定翼无人机发射用发射架及相应的发射方法，以满足电动汽车使用的需要。

发明内容

为了解决现有分类技术上的一些不足，本发明提供一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨及发射方法。

为了实现上面提到的效果，提出了一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨，包括承载底座、转台机构、升降驱动柱、发射架及控制系统，承载底座为横断面为矩形的框架结构，且承载底座上端面与水平面平行分布，发射架末端通过转台机构与承载底座上端面铰接，发射架轴线与承载底座上端面呈0°—90°夹角，升降驱动柱至少一条，升降驱动柱末端与承载底座上端面铰接，上端面与发射架下端面通过滑轨滑动连接，升降驱动柱轴线与承载底座上端面和发射架下端面呈0°—135°夹角，滑轨上设滑块，并通过滑块与升降驱动柱上端面铰接，滑轨轴线与发射架轴线平行分布，发射架包括导向滑轨、连接筋板、电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈、承载工作台、辅助连接杆及托盘，导向滑轨至少两条，各导向滑轨间相互平行分布，并通过连接筋板相互连接，连接筋板均与导向滑轨下端面连接，且连接筋板轴线与导向滑轨轴线垂直分布，导向滑轨均为槽状结构，且槽口位于导向滑轨内侧面上，电磁驱动定子线圈嵌于导向滑轨内，且电磁驱动定子线圈分布方向与导向滑轨轴线平行分布，承载工作台若干，每个导向滑轨上均设至少一个承载工作台，且个承载工作台均以连接筋板中线对称分布，承载工作台后端面嵌于导向滑轨内并与导向滑轨滑动连接，电磁驱动动子线圈嵌于承载工作台后端面，并与电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈及导向滑轨轴线相互平行分布并分布在同一平面内，电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈间间距为1—10毫米，承载工作台前端面位于导向滑轨外，并通过转台机构与托盘相互铰接，托盘上端面与导向滑轨轴线呈0°—90°夹角，辅助连接杆数量与承载工作台数量一致，且以连接筋板中线对称分布的两个承载工作台间通过至少一条辅助连接杆相互连接，辅助连接杆两端分别与承载工作台后端面连接，且辅助连接杆轴线与导向滑轨轴线垂直分布，控制系统嵌于承载底座上，并分别与转台机构、升降驱动柱及发射架的电磁驱动定子线圈、电磁驱动动子线圈电气连接。