[发明专利]智能药房药品自动抓取装置

权利要求书

1.一种智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀，空气压缩机和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过软管与电磁阀连接，电磁阀通过软管与真空泵连接；气缸通过电磁换向阀与空气压缩机连接。

2.根据权利要求1所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：药柜框架靠近气动抓手的一侧设有挡板。

3.根据权利要求2所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：自动升降药柜和气动抓手一一对应，设置两对或两对以上。

4.根据权利要求2或3所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：气缸为杠杆夹紧气缸。

5.根据权利要求2或3所述的智能药房药品自动抓取装置，其特征在于：光电传感器为漫反射式的光电传感器。