[发明专利]智能药房药品自动抓取装置

说明书

本发明公开一种智能药房药品自动抓取装置，包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒整体嵌入药柜框架中，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过气管与真空泵连通。本发明能辅助工作人员快速准确取药，降低劳动强度，提高工作效率，防止药品受到污染。

技术领域

本发明属于智能药房药品传输设备技术领域，特别涉及一种智能药房药品自动抓取装置。

背景技术

传统的药房取药过程一般是患者将处方通过药房取药口交给药剂师，然后由该药剂师根据处方从相应储药架取药交于患者。由于一个处方上的药物通常位于不同的地方，因此药剂师需要在各个储药架之间来回寻找走动，然后还要将寻找齐全的药物统一交至药房取药口，由于药房的面积较大，储药架又分布于药房的各个角落，这种传统来回取药送药的方式不仅增加了药剂师的工作强度，而且浪费了大量的时间，从而降低了取药配药的工作效率。

同样在中药领域，为避免传统的手抓、秤称的传统配药方式，袋装中药饮片包也应运而生，而其在药房的配送方式和上述的西药配送方式相同。

发明内容

本发明旨在提供一种机械自动化程度高，能快速准确获取药品，缩短患者排队取药的时间，降低药房工作人员劳动强度的智能药房药品自动抓取装置。

为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：

一种智能药房药品自动抓取装置，包括自动升降药柜、气动抓手和台架；自动升降药柜由药柜盒和药柜框架组成，药柜盒为上端面和一侧面开口的长方体，药柜框架也为上端面和一侧面开口的长方体，药柜盒可整体嵌入药柜框架中并围成一个储药空腔，药柜框架的内部设有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆的上端装有上限位极限开关，丝杆的下端装有下限位极限开关，丝杆上套有螺母，托板通过螺母与丝杆相接，药柜盒的底板放置于托板上，药柜框架的上端面处设有光电传感器；气动抓手由摆臂、气缸、电磁阀、电磁换向阀，空气压缩机和真空泵组成，气缸固定在台架上，摆臂为中空结构，摆臂的一端套有90°弯头吸嘴，另一端安装在气缸上，摆臂的内部中空管道通过软管与电磁阀连接，电磁阀通过软管与真空泵连接；气缸通过电磁换向阀与空气压缩机连接。

使用时，药品通过药柜盒的侧面开口按照高低顺序成序列放入药柜盒；再将药柜盒的底板放置于托板上并整体嵌入药柜框架内。初始状态为药柜盒中最上端的药品恰好能反射光电传感器发射的光线并使光电传感器接收。初始状态，90°弯头吸嘴位于药柜盒的正上方，90°弯头吸嘴与药品接近或接触，当智能药房控制系统发送抓取信号，电磁阀打开，真空泵抽负压吸取药柜盒中最上端的药品，然后气缸驱动摆臂向上转动90°，直至摆臂向上垂直，智能药房控制系统发送放药信号，电磁阀关闭，药品从90°弯头吸嘴上掉落；然后气缸再驱动摆臂向下转回，直至90°弯头吸嘴到位于药柜盒的正上方。

当药柜盒中最上端的药品被取走，光电传感器会发送信号给电机，电机启动并驱动丝杆转动，直至药柜盒中最上端的药品恰好能反射光电传感器发射的光线为止。利用光电传感器的光信号检测可以使药柜盒里最上端的药品始终维持在摆臂下摆后的90°弯头吸嘴位置，实现下一次药品的自动抓取。

作为优化，药柜框架靠近气动抓手的一侧设有挡板。当药品掉落后，可顺着挡板滑落到智能药房的输送带上。

进一步的，自动升降药柜和气动抓手一一对应，可以设置两对或两对以上。

作为优化，气缸为杠杆夹紧气缸。

作为优化，光电传感器为漫反射式的光电传感器。