[发明专利]剑麻收割机自动控制系统

权利要求书

1.一种剑麻收割机自动控制系统，其特征在于，包括：

收割机(1)，该收割机(1)包括智能小车(11)和设置在智能小车(11)上收割机械手(12)，所述智能小车(11)朝向剑麻茎秆的一侧上设有茎秆位置采集器(511)，用于采集剑麻茎秆位置后输出位置信号，所述收割机械手(12)相对于智能小车(11)的另一端设置有两个用于切断剑麻枝叶根部的切刀；

收割服务器(a)，耦接于茎秆位置采集器(511)，以接收位置信号，还耦接与智能小车(11)和收割机械手(12)，以驱动智能小车(11)移动到位置信号所对应的位置上对位后驱动收割机械手(12)动作收割剑麻；

所述智能小车(11)相对于茎秆位置采集器(511)的一侧设有用于夹住茎秆的夹手(112)，所述夹手(112)与收割服务器(a)耦接，以在收割服务器(a)确定智能小车(11)移动到位置后，夹住茎秆，并使得茎秆与智能小车相对设置；

所述收割服务器(a)内设有对株服务器(2)，所述两个切刀之间设置有位置采集器(5)，所述收割机械手(12)与两个切刀之间设有用于调整两个切刀位置的位置调整装置(3)，所述位置采集器(5)和位置调整装置(3)均与对株服务器(2)耦接，以发送枝叶根部对应的采集信号至对株服务器(2)内，接收对株服务器(2)根据计算输出的调整信号后对两个切刀位置进行调整；

所述位置调整装置(3)包括安装在收割机械手(12)上的调整底座(31)和可滑移的设置在调整底座(31)上的调整滑板(32)，其中两个切刀的底座安装在调整滑板(32)上，所述调整底座(31)上设有与调整滑板(32)相联动的调整电机(33)，所述调整电机(33)与对株服务器(2)耦接，用于接受调整信号后驱动调整滑板(32)滑动，进行对株操作；

所述调整底座(31)相对于调整滑板(32)的一侧的开设有若干条呈直线型的调整滑道(311)，并在该侧的中心的位置上开设有调整圆槽(312)，若干条调整滑道(311)的一端均延伸至调整圆槽(312)，并与调整圆槽(312)相互连通，另一端均背向调整圆槽(312)延伸，以使得调整滑道(311)在调整底座(31)上呈圆周均匀分布，所述调整滑板(32)相对于调整底座(31)的一侧中心的位置上设有调整滑座(322)，所述调整滑座(322)嵌入到调整圆槽(312)内，并与调整电机(33)联动，受调整电机(33)控制在调整滑道(311)内滑移。

2.根据权利要求1所述的剑麻收割机自动控制系统，其特征在于：所述调整电机(33)的机身嵌设在调整滑座(322)内，该调整电机(33)的转轴从调整滑座(322)背向两个切刀的底座的一端伸出，并在该转轴上同轴套接有调整齿轮(331)，所述调整滑道(311)的一侧滑道壁上设有沿着调整滑道(311)延伸的齿条，所述调整圆槽(312)的槽底可旋转的设有一侧滑道壁有齿条的引导滑道(3121)和用于驱动引导滑道(3121)旋转的旋转电机(3122)，该旋转电机(3122)与对株服务器(2)耦接，用于接受调整信号后驱动引导滑道(3121)旋转，该引导滑道(3121)的一端延伸至调整齿轮(331)，并且其上的齿条与调整齿轮(331)啮合，另一端在旋转之后与其中一条调整滑道(311)对接。

3.根据权利要求2所述的剑麻收割机自动控制系统，其特征在于：所述调整圆槽(312)的槽底开设有通孔，所述引导滑道(3121)包括可旋转的设置在通孔内的旋转底座(4)和设置在旋转底座(4)朝向调整滑座(322)一端的两个滑道片，所述旋转底座(4)与旋转电机(3122)的转轴同轴固定，其中齿条在其中一片滑道片上，两个所述滑道片的一端配合夹住调整齿轮(331)，并且其上的齿条与调整齿轮(331)相啮合。

4.根据权利要求3所述的剑麻收割机自动控制系统，其特征在于：所述调整滑板(32)朝向调整滑座(322)的一端上设有数量与调整滑道(311)一一对应的引导滑柱(321)，若干个引导滑柱(321)在调整滑板(32)上呈圆周分布，所述调整滑板(32)设有引导滑柱(321)的一端开设有环形槽，若干个引导滑柱(321)的一端均可滑移的设置在环形槽内，并且相互之间通过弹簧连接，以在调整滑板(32)上呈圆周均匀分布，另一端分别一一对应的可滑移的设置在调整滑道(311)内。