[发明专利]剑麻收割机自动控制系统

说明书

本发明公开了一种剑麻收割机自动控制系统，包括：收割机，该收割机包括智能小车和设置在智能小车上收割机械手，所述智能小车上设有茎秆位置采集器，所述收割机械手相对于智能小车的另一端设置有两个用于切断剑麻枝叶根部的切刀；收割服务器，耦接于茎秆位置采集器，以接收位置信号，还耦接与智能小车和收割机械手。本发明的剑麻收割机自动控制系统，通过茎秆位置采集器和收割服务器的配合作用，便可有效的实现自动化对株的效果，如此便不需要人工的进行对株了，有效的实现了自动化收割，大大的增加了收割效率。

技术领域

本发明涉及一种剑麻收割机，更具体的说是涉及一种剑麻收割机自动控制系统。

背景技术

在剑麻收割的过程中，剑麻收割机占有十分重要的地位，通过剑麻收割机的作用，可实现剑麻的快速收割，可以极大的提升剑麻的收割效率，增加剑麻的单位时间产能。

然而剑麻的根茎十分的粗大，同时为了下次的更好生长，一般剑麻的收割都是采用收割枝叶的方式，并且在收割完成以后在根茎上留取一些枝叶以保持剑麻的生长速度，因此现有的剑麻收割机还是采用半自动化的方式，即人工手持剑麻收割机，将收割机上的两个切刀之间对准剑麻的枝叶需要收割的位置，然后再操作收割机上的收割按钮，使得两个切刀相对运动以对剑麻进行收割，由于其在切割的过程中还是有人工的参与，因此还是存在效率较为低下的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能够自动化收割剑麻的剑麻收割机自动控制系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种剑麻收割机自动控制系统，包括：

收割机，该收割机包括智能小车和设置在智能小车上收割机械手，所述智能小车朝向剑麻茎秆的一侧上设有茎秆位置采集器，用于采集剑麻茎秆位置后输出位置信号，所述收割机械手相对于智能小车的另一端设置有两个用于切断剑麻枝叶根部的切刀；

收割服务器a，耦接于茎秆位置采集器，以接收位置信号，还耦接与智能小车和收割机械手，以驱动智能小车移动到位置信号所对应的位置上对位后驱动收割机械手动作收割剑麻。

作为本发明的进一步改进，所述智能小车相对于茎秆位置采集器的一侧设有用于夹住茎秆的夹手，所述夹手与收割服务器a耦接，以在收割服务器a确定智能小车移动到位置后，夹住茎秆，并使得茎秆与智能小车相对设置。

作为本发明的进一步改进，所述收割服务器a内设有对株服务器，所述两个切刀之间设置有位置采集器，所述收割机械手与两个切刀之间设有用于调整两个切刀位置的位置调整装置，所述位置采集器和位置调整装置均与对株服务器耦接，以发送枝叶根部对应的采集信号至对株服务器内，接收对株服务器根据计算输出的调整信号后对两个切刀位置进行调整。

作为本发明的进一步改进，所述位置调整装置包括安装在收割机械手上的调整底座和可滑移的设置在调整底座上的调整滑板，其中两个切刀的底座安装在调整滑板上，所述调整底座上设有与调整滑板相联动的调整电机，所述调整电机与对株服务器耦接，用于接受调整信号后驱动调整滑板滑动，进行对株操作。

作为本发明的进一步改进，所述调整底座相对于调整滑板的一侧的开设有若干条呈直线型的调整滑道，并在该侧的中心的位置上开设有调整圆槽，若干条调整滑道的一端均延伸至调整圆槽，并与调整圆槽相互连通，另一端均背向调整圆槽延伸，以使得调整滑道在调整底座上呈圆周均匀分布，所述调整滑板相对于调整底座的一侧中心的位置上设有调整滑座，所述调整滑座嵌入到调整圆槽内，并与调整电机联动，受调整电机控制在调整滑道内滑移。