[发明专利]一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法

权利要求书

1.一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：包括如下步骤；

S1、获取MSE参数；

S2、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间；

S3、根据获取的MSE参数，同时进行步骤A和B；

A、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示；

B、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，调用巡检设备运行时间，确定屏幕实时视频显示区域；

S4、对屏幕视频中场景做标注和显示。

2.根据权利要求1所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述MSE参数的获取方式为：从固定轨迹巡检设备中获取，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。

3.根据权利要求1所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述MSE参数的获取方式为：巡检设备每一次重启时，为巡检设备设定一个初始状态MSE并保存，获取该MSE参数，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。

4.根据权利要求3所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：当巡检设备运动过程中，同步更新MSE，并记录为当前MSE值。

5.根据权利要求1所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述步骤S2的具体实现方式为：

S21、将显示屏划分坐标，并手动取值，获得屏幕范围四角定位，四角坐标分别为Z0(Xn,Ym)、Z1(Xm,Ym)、Z2(Xn,Yn)、Z3(Xm,Yn)；

S22、将所需获取的场景作为参照物并手动对其标定，得到参照物坐标A(x4,yi)。

6.根据权利要求5所述的一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，其特征在于：所述步骤A的具体实现方法为：

S31、提取MSE参数：启动时间T0、停止时间Tn、行进时间t、行进方向U1、转弯角度α、速度v、加速度a和坡度p；

S32、对巡检设备进行如下操作：

a、前进或后退U1，速度v1，角度0，得到MSE参数为：MSE(u1,v1,0)；

计算出巡检设备MSE(u1,v1,0)动作与屏幕坐标的关系：

匹配屏幕水平坐标：f(PX)＝(xi-x4)/v1，PX取v1；

匹配屏幕垂直坐标：f(PY)＝(yi-ym)/v1，PY取v1；

b、转弯，角度α，得到MSE参数为：MSE(α)；

计算出巡检设备水平旋角度α与屏幕坐标的关系为：f(X)＝(xi-x4)/α，X取α；

c、获取此时的坡度p＝β，得到MSE参数为：MSE(β)；

计算出巡检设备坡度β与屏幕坐标的关系为：f(Y)＝(yi-ym)/β，Y取β。