[发明专利]一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法

说明书

本发明公开一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，包括；S1、获取MSE参数；S2、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间；S3、根据获取的MSE参数，同时进行步骤A和B；A、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示；B、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，调用巡检设备运行时间，确定屏幕实时视频显示区域；S4、对屏幕视频中场景坐标注和显示。本发明占用硬件资源少，便于海量视频处理,不受图像质量、光照条件影响，准确性高。

技术领域

本发明属于信息技术、自动化技术领域，具体涉及一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法。

背景技术

视频识别技术，主要包括前端视频信息的采集及传输、中间的视频检测和后端的分析处理三个环节。视频识别需要前端视频采集摄像机提供清晰稳定的视频信号，视频信号质量将直接影响到视频识别的效果。视频识别后再确定场景在显示屏幕的位置再进行标准。

但是现有的视频识别技术存在如下缺陷：

1、监控环境，如光线、视频效果对视频定位准确度影响大。

2、对不同的场景需通过机器识别反复学习，建立新的模型，难以保证短时间内达成高识别度。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种将实时视频固定轨迹巡检中的场景自动定位坐标的方法，包括如下步骤；

S1、获取MSE参数；

S2、确定视频显示区域坐标，将所需获取的场景作为参照物并手动对其进行标定，得到参照物坐标，并记录行进时间；

S3、根据获取的MSE参数，同时进行步骤A和B；

A、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频中场景坐标匹配关系，确定屏幕视频中场景坐标并标注存储，不断更新场景坐标，实现场景跟踪显示；

B、计算巡检设备移动MSE与屏幕视频显示区域坐标匹配关系，调用巡检设备运行时间，确定屏幕实时视频显示区域；

S4、对屏幕视频中场景做标注和显示。

所述MSE参数的获取方式为：从固定轨迹巡检设备中获取，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。

或者，所述MSE参数的获取方式为：巡检设备每一次重启时，为巡检设备设定一个初始状态MSE并保存，获取该MSE参数，所述MSE参数包括启动时间、停止时间、行进时间、转弯角度、行进方向、速度、加速度和坡度。

当巡检设备运动过程中，同步更新MSE，并记录为当前MSE值。

具体地，所述步骤S2的具体实现方式为：

S21、将显示屏划分坐标，并手动取值，获得屏幕范围四角定位，四角坐标分别为Z0(Xn,Ym)、Z1(Xm,Ym)、Z2(Xn,Yn)、Z3(Xm,Yn)；

S22、将所需获取的场景作为参照物并手动对其标定，得到参照物坐标A(x4,yi)。

进一步地，所述步骤A的具体实现方法为：

S31、提取MSE参数：启动时间T0、停止时间Tn、行进时间t、行进方向U1、转弯角度α、速度v、加速度a和坡度p；

S32、对巡检设备进行如下操作：