[发明专利]一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统

权利要求书

1.一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

轨道动力平车接收作业任务后，通过车载进路控制装置获取自身的车载状态信息，并向进路控制中心发出作业请求及所述车载状态信息；

所述进路控制中心根据所述作业请求及所述车载状态信息后，将轨道动力平车运行的目的地终点位置、运行方向前方的所有在途作业及准备作业的车载状态信息发送至所述轨道动力平车的所述车载进路控制装置；

所述轨道动力平车的车载进路控制装置收到所述进路控制中心应答信息后，与其他在途作业及准备作业的轨道动力平车建立通信连接，并获得其他轨道动力平车的当前作业信息及所述车载状态信息后自动选择最优的行车进路；

当进路确定后，所述轨道动力平车与进路方向前方第一个控制区域进行信息交互，并将该轨道动力平车的当前作业信息及所述车载状态信息发送至所述第一个控制区域的轨旁区域控制装置；

所述轨旁区域控制装置收到所述当前作业信息及所述车载状态信息后确认本控制区域空闲，且本控制区域与当前轨道动力平车之间无其他车辆，则控制分路道岔转换到进路所需的位置并向所述当前轨道动力平车发送联锁进路TA运行许可，且锁闭本控制区域，所述轨道动力平车收到所述联锁进路TA运行许可后开始行驶；

当所述轨道动力平车驶入前方进路锁闭的控制区域后，通过应答器(2)信息交互自动校正定位信息、确认车辆位置及控制区域编号，并立即切换控制区通信连接，将本区域通信连接切换至进路上下一个控制区域；

所述进路上下一个控制区域的轨旁区域控制装置向所述轨道动力平车发送下一个联锁进路TA运行许可，所述轨道动力平车根据更新后的所述下一个联锁进路TA运行许可后开始继续行驶。

2.根据权利要求1所述的轨道动力平车集群的联锁进路控制方法，其特征在于：所述车载状态信息包括所述轨道动力平车的车号、位置、速度、车组编组数量及装载状态。

3.根据权利要求1所述的轨道动力平车集群的联锁进路控制方法，其特征在于：所述当前作业信息包括运行方向、目的地终点及作业优先级。

4.根据权利要求1所述的轨道动力平车集群的联锁进路控制方法，其特征在于：当所述轨道动力平车驶离上一个控制区域后，该控制区域的所述轨旁区域控制装置自动解锁以允许其他轨道动力平车驶入该控制区域。

5.根据权利要求1所述的轨道动力平车集群的联锁进路控制方法，其特征在于：所述轨旁区域控制装置不间断将所述轨旁区域控制装置所处的控制区域的车辆占用信息发送给所述进路控制中心，同时获取相邻控制区域的车辆占用信息。

6.一种轨道动力平车集群的联锁进路控制系统，包括至少一个轨道区域及至少一个轨道动力平车，其特征在于：还包括进路控制中心、设在所述轨道动力平车上的车载进路控制装置及至少一个轨旁区域控制装置，所述轨旁区域控制装置分别设在所述轨道区域内；

所述进路控制中心用于根据作业请求及车载状态信息后，将轨道动力平车运行的目的地终点位置、运行方向前方的所有在途作业及准备作业的车载状态信息发送至所述轨道动力平车的所述车载进路控制装置；

所述车载进路控制装置用于根据所述轨道动力平车的当前作业信息自动选择最优的行车进路；

所述轨旁区域控制装置用于接收所述当前作业信息及所述车载状态信息后确认本控制区域空闲，且本控制区域与当前轨道动力平车之间无其他车辆，则控制分路道岔转换到进路所需的位置并向所述当前轨道动力平车发送联锁进路TA运行许可，且锁闭本控制区域，所述轨道动力平车收到所述联锁进路TA运行许可后开始行驶。

7.根据权利要求6所述的轨道动力平车集群的联锁进路控制系统，其特征在于：还包括应答器(2)，所述应答器(2)安设在两个相邻所述控制区域的分界处，所述应答器(2)用于校正所述轨道动力平车的无线定位累计误差及不同所述控制区域的通信链路切换。