[发明专利]一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统

说明书

本发明属于轨道交通技术领域，具体提供了一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统，轨道动力平车组接到作业计划后完成车载状态信息自检，然后向进路控制中心及轨道区域的轨旁区域控制装置均发出作业请求及车载状态信息，当轨道动力平车收到作业请求应答、目的地点坐标及优先级后开始自动选择最优的行车进路，当轨道动力平车组进入下一个轨道区域时，对应的轨旁区域控制装置更新联锁进路TA运行许可并发送给轨道动力平车组。通过集装箱多式联运连续、多批次、平行作业、进路控制方式灵活简单、自动化程度高，减少了作业人员，减少了集装箱中转时间，提高了作业效率。

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法及系统。

背景技术

集装箱多式联运具有产业链长、高效快捷、节约成本、安全可靠等优势，是货物运输发展的重要方向。水铁联运、公铁联运已成为集装箱长距离门到门运输服务的主要形式，随着铁路集装箱运输量的增长，铁路集装箱列车中转及编组工作量显著增加。特别是铁水联运项目，一个铁路港前车站(港湾站)对应多个港口码头铁路集装箱场(港区、货区)时，到达的集装箱列车车辆排列顺序杂乱，重新解体编组工作量十分繁重，运输中转时间长，传统的铁路车列作业方式及进路控制方式无法满足多处港口专用线(港区)分类依次快速送达的要求，尤其是针对轨道动力平车或调车机作业时，需要根据其运输方式及特点，提出一种新的车站进路控制系统及方法。

目前，常规使用的进路控制的操作方式主要有人工方式、CTC方式及机车遥控方式等。其中，车站运输调度人员根据调度命令及作业计划，结合车站目前的正在执行的作业情况，以人工操作计算机的方式，逐一选择允许开放的进路指令，联锁机根据调度人员的指令，检查进路安全，确认设备状态正确后，自动开放允许信号，列车司机根据信号显示行车。CTC 系统根据调度命令及作业计划，由计算机自动预先存储进路指令，结合车站目前的正在执行的作业情况，按顺序自动触发进路指令，联锁机根据调度人员的指令，检查进路安全，确认设备状态正确后，自动开放允许信号，列车司机根据信号显示行车。厂矿企业作业区内，机车司机根据固定作业计划(作业流程)行车，当车列接近分路道岔时，由司机通过无线远程操控设备向控制中心发送进路方向请求，控制中心操控道岔，由司机人工确认进路方向正确后，继续行车。

现有的进路控制的操作方式存在一下技术问题：

1、既有的车站联锁进路控制方式信息化水平较低，调车作业方式效率低，无法满足集装箱多式联运快速中转、连续多批次平行作业的要求；

2、无论集中控制或分布式控制，还是远程无线遥控均由人机交互层发布指令，控制系统保证进路安全，人工参与程度高，人力劳动强度大，自动化、信息化水平较低；

3、现有的联锁进路控制过程对大规模货物点对点的运输具有较大优势，而针对一点对多点或多点对一点的无序零散货物高密度运输，无法做到及时和高效；

4、调度人工、调度集中、司机遥控方式均依靠机车司机根据人工驾驶，机车司机遥控方式还需要机车司机远程请求，人工确认进路方向正确，进路安全由人工保证，无法满足集装箱多式联运轨道动力平车自动驾驶运行的作业需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中集装箱多式联运效率低的问题。

为此，本发明提供了一种轨道动力平车集群的联锁进路控制方法，包括以下步骤：

轨道动力平车接收作业任务后，通过车载进路控制装置获取自身的车载状态信息，并向进路控制中心发出作业请求及所述车载状态信息；

所述进路控制中心根据所述作业请求及所述车载状态信息后，将轨道动力平车运行的目的地终点位置、运行方向前方的所有在途作业及准备作业的车载状态信息发送至所述轨道动力平车的所述车载进路控制装置；