[发明专利]电机的参数计算装置、参数计算方法和电机装置

权利要求书

1.一种电机的参数计算装置，其中，电机的三相绕组端子的各端子被分别提供由逆变器电路根据三相电压指令值对直流电压进行转换得到的三相交流电压，其特征在于，所述参数计算装置包括：

q轴电感计算单元，其根据所述电机的转子在第一固定位置的情况下所述电机的三相绕组端子中全部的绕组端子之间被施加第一单相交流电压时流过所述三相绕组的电流，以及所述第一单相交流电压，计算所述电机的q轴阻抗，并根据所述q轴阻抗计算所述电机的q轴电感；以及

d轴电感计算单元，其根据所述电机的转子在第二固定位置的情况下所述电机的三相绕组端子中的两相绕组端子之间被施加第二单相交流电压时流过所述两相绕组的电流，以及所述第二单相交流电压，计算所述电机的d轴阻抗，并根据所述d轴阻抗计算所述电机的d轴电感。

2.如权利要求1所述的参数计算装置，其特征在于，

所述三相绕组端子中全部的绕组端子在被施加第一直流电压的情况下，所述转子转动到所述第一固定位置。

3.如权利要求1所述的参数计算装置，其特征在于，所述参数计算装置还包括：

绕组电阻计算单元，其根据所述电机的三相绕组端子中全部的绕组端子之间被施加第二直流电压时流过所述三相绕组的电流，以及所述第二直流电压，计算所述电机的绕组电阻。

4.如权利要求1所述的参数计算装置，其特征在于，

所述两相绕组端子之间在被施加第三直流电压的情况下，所述转子转动到所述第二固定位置。

5.如权利要求1所述的参数计算装置，其特征在于，所述参数计算装置还包括：

反电动势系数计算单元，在通过恒压频比控制使所述电机的转子在无负荷状态下旋转时，

所述反电动势系数计算单元根据输入所述逆变器电路的所述电压指令值、所述电机的电流、以及所述恒压频比控制的频率指令值，计算所述电机的反电动势系数。

6.一种电机装置，包括：

电机；

逆变器电路，其根据三相电压指令值，将直流电转换为三相交流电，分别供给到所述电机的三相绕组端子；

电流传感器，其检测从所述逆变器电路流到所述电机的电流；

U相电流控制器，其根据U相电流指令值和所述电流传感器检测到的U相电流，生成U相电压指令值；

W相电流控制器，其根据W相电流指令值和所述电流传感器检测到的W相电流，生成W相电压指令值；

V相电压指令运算器，其根据从所述U相电流控制器输出的U相电压指令值和从所述W相电流控制器输出的W相电压指令值，生成V相电压指令值；

栅极信号生成器，其根据所述U相电压指令值、所述V相电压指令值以及所述W相电压指令值，生成用于驱动所述逆变器电路的栅极信号；以及

如权利要求1-5中任一项所述的参数计算装置。

7.一种电机的参数计算方法，其中，电机的三相绕组端子的各端子被分别提供由逆变器电路根据三相电压指令值对直流电压进行转换得到的三相交流电压，其特征在于，所述参数计算方法包括：

根据所述电机的转子在第一固定位置的情况下所述电机的三相绕组端子中全部的绕组端子之间被施加第一单相交流电压时流过所述三相绕组的电流，以及所述第一单相交流电压，计算所述电机的q轴阻抗，并根据所述q轴阻抗计算所述电机的q轴电感；以及

根据所述电机的转子在第二固定位置的情况下所述电机的三相绕组端子中的两相绕组端子之间被施加第二单相交流电压时流过所述两相绕组的电流，以及所述第二单相交流电压，计算所述电机的d轴阻抗，并根据所述d轴阻抗计算所述电机的d轴电感。

8.如权利要求7所述的参数计算方法，其特征在于，所述参数计算方法还包括：

根据所述电机的三相绕组端子中全部的绕组端子之间被施加第二直流电压时流过所述三相绕组的电流，以及所述第二直流电压，计算所述电机的绕组电阻。

9.如权利要求7所述的参数计算方法，其特征在于，所述参数计算方法还包括：

在通过恒压频比控制使所述电机的转子在无负荷状态下旋转时，根据输入所述逆变器电路的所述电压指令值、所述电机的电流值、以及所述恒压频比控制的频率指令值，计算所述电机的反电动势系数。