[发明专利]电机的参数计算装置、参数计算方法和电机装置

说明书

本申请实施例提供一种电机的参数计算装置、方法和电机装置，该参数计算装置包括：q轴电感计算单元，其根据电机的转子在第一固定位置的情况下电机的三相绕组端子中全部的绕组端子之间被施加第一单相交流电压时流过三相绕组的电流，以及第一单相交流电压，计算电机的q轴阻抗，并根据q轴阻抗计算电机的q轴电感；d轴电感计算单元，其根据电机的转子在第二固定位置的情况下电机的三相绕组端子中的两相绕组端子之间被施加第二单相交流电压时流过两相绕组的电流，以及第二单相交流电压，计算电机的d轴阻抗，并根据d轴阻抗计算电机的d轴电感。本实施例能够以高精度计算电机的d轴电感和q轴电感。

技术领域

本发明涉及机电控制领域，尤其涉及一种电机的参数计算装置、参数计算方法和电机装置。

背景技术

当对电机进行矢量控制时，需要事先掌握电机的参数。尤其是，在难以设置用于检测转子位置的传感器的情况下，或者为了降低成本而不设置传感器的情况下，为了进行无位置传感器控制，电机的参数需要具有非常高的精度。

在专利文献1中，提供了一种针对永磁(PM)电机的参数计算方法，在该方法中，使电机的旋转轴固定，并对电机施加直流电，由此，计算电机的绕组电阻和绕组电感。

专利文献1：特开2013-078200A

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

在使PM电机具有凸极性的内置式永磁(IPM)电机中，d轴电感和q轴电感是不同的，在利用最大转矩控制和凸极性的无位置传感器控制中，需要高精度地求出电机的d轴电感和q轴电感。发明人发现，在专利文献1中，计算电感时并没有考虑到凸极性的情况，因此，没有对d轴电感和q轴电感分别进行计算，而是认为d轴电感和计算出的q轴电感相同。所以，在利用专利文献1的方法计算电机参数时，存在无法准确计算出d轴电感的问题。

本发明实施例提供一种电机的参数计算装置、参数计算方法和电机装置，在将电机转子保持在固定位置的情况下，对电机的三相绕组端子中的两相绕组端子之间施加单相交流电，由此，能够以高精度计算电机的d轴电感。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种电机的参数计算装置，其中，电机的三相绕组端子的各端子被分别提供由逆变器电路根据三相电压指令值对直流电压进行转换得到的三相交流电压，所述参数计算装置包括：q轴电感计算单元，其根据所述电机的转子在第一固定位置的情况下所述电机的三相绕组端子中全部的绕组端子之间被施加第一单相交流电压时流过所述三相绕组的电流，以及所述第一单相交流电压，计算所述电机的q轴阻抗，并根据所述q轴阻抗计算所述电机的q轴电感；d轴电感计算单元，其根据所述电机的转子在第二固定位置的情况下所述电机的三相绕组端子中的两相绕组端子之间被施加第二单相交流电压时流过所述两相绕组的电流，以及所述第二单相交流电压，计算所述电机的d轴阻抗，并根据所述d轴阻抗计算所述电机的d轴电感。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种电机装置，包括：电机；逆变器电路(104)，其根据三相电压指令值，将直流电转换为三相交流电，分别供给到所述电机(PM)的三相绕组端子；电流传感器(107)，其检测从所述逆变器电路流到所述电机的电流；U相电流控制器(114)，其根据U相电流指令值和所述电流传感器检测到的U相电流，生成U相电压指令值；W相电流控制器(115)，其根据W相电流指令值和所述电流传感器检测到的W相电流，生成W相电压指令值；V相电压指令运算器(116)，其根据从所述U相电流控制器输出的U相电压指令值和从所述W相电流控制器输出的W相电压指令值，生成V相电压指令值；栅极信号生成器(105)，其根据所述U相电压指令值、所述V相电压指令值以及所述W相电压指令值，生成用于驱动所述逆变器电路的栅极信号；以及如上述第一方面所述的参数计算装置。