[发明专利]真空系统故障检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种真空系统故障检测方法及装置。其中，该方法包括：检测制动踏板由制动状态跳变至松开状态后预定时刻，真空系统的第一真空度；确定真空系统的当前使用状态对应的真空度基准值；根据检测到的第一真空度以及真空度基准值，对真空系统的真空泄漏进行检测。本发明解决了相关技术中检测方法仅对电器件进行真空故障检测，具有一定的局限性，未对真空泄漏进行故障检测，而且检测准确率较低，检测效率较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及故障检测领域，具体而言，涉及一种真空系统故障检测方法及装置。

背景技术

电动车作为新兴事物，在应用上与传统车有许多差别。其中，制动真空助力源便于传统燃油车有较大的区别。在传统车型上，例如柴油车和汽油车，真空来源自发动机，只要发动机工作，就会存在真空，真空源较为可靠。而在电动车上，真空来源自单独的电子真空泵，真空泵作为电子元件有其可靠性不足的特点，使得电动车的真空不如燃油车可靠。但制动在车辆设计中要求的安全等级高，如果真空不足，会造成踏板过硬，车辆不易制动，引发不良后果，涉及人身安全。因此电动车对于真空系统的故障诊断应当更为详细，严谨。

现有真空系统故障检测方法中，很多检测方法存在检测不全面的问题。且大部分的检测方法仅对电器件进行真空故障检测，具有一定的局限性，未对真空泄漏进行故障检测，而且检测准确率较低，检测效率较差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种真空系统故障检测方法及装置，以至少解决相关技术中检测方法仅对电器件进行真空故障检测，具有一定的局限性，未对真空泄漏进行故障检测，而且检测准确率较低，检测效率较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种真空系统检测方法，包括：检测制动踏板由制动状态跳变至松开状态后预定时刻，所述真空系统的第一真空度；确定所述真空系统的当前使用状态对应的真空度基准值；根据检测到的所述第一真空度以及所述真空度基准值，对真空系统的真空泄漏进行检测。

可选的，根据检测到的所述第一真空度以及真空度基准值，对真空系统的真空泄漏进行检测包括：确定第一真空度差值，其中，所述第一真空度差值为所述第一真空度与所述真空度基准值的差值，所述真空度基准值为上一次检测所述真空系统时在所述预定时刻下所述真空系统的真空度值；在所述第一真空度差值超出所述第一真空度阈值的情况下，确定所述真空系统发生真空泄漏。

可选的，根据检测到的所述第一真空度以及真空度基准值，对真空系统的真空泄漏进行检测包括：确定第二真空度差值，其中，所述第二真空度差值为所述第一真空度与所述真空度基准值的差值，所述真空度基准值为制动踏板由制动状态跳变至松开状态的跳变结束时刻的真空度值；在所述第二真空度差值超出所述第二真空度阈值的情况下，确定所述真空系统发生真空泄漏。

可选的，确定所述真空系统的当前使用状态对应的真空度基准值包括：检测所述真空泵停止工作时的第三真空度；将所述第三真空度确定为所述真空度基准值。

可选的，该方法还包括：检测所述真空系统的真空泵正常工作下，所述真空系统在预定时间段内是否持续低于预定真空度阈值；在所述真空系统的真空泵正常工作下，所述真空系统在预定时间段内是否持续低于所述预定真空度阈值的情况下，确定所述真空系统发生真空泄漏。

可选的，在根据检测到的所述第一真空度以及所述真空度基准值，对真空系统的真空泄漏进行检测之后，还包括：控制所述制动踏板在松开后，所述真空系统的真空泵持续工作预定时间，用于对所述真空系统进行真空补偿。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种真空系统检测装置，包括：第一检测模块，用于检测制动踏板由制动状态跳变至松开状态后预定时刻，所述真空系统的第一真空度；确定模块，用于确定所述真空系统的当前使用状态对应的真空度基准值；第二检测模块，用于根据检测到的所述第一真空度以及所述真空度基准值，对真空系统的真空泄漏进行检测。