[发明专利]使用CT系统与超声系统组合成像的方法及CT-超声检查设备

权利要求书

1.一种使用CT系统与超声系统组合成像的方法，由一种CT-超声检查设备执行，其特征在于，包括：

S10：进行参数标定：

将CT标定模型放置在检查床（2）的中轴线（3）上，用CT系统（4）对所述CT标定模型进行扫描成像，得到CT系统（4）的重建图像，调整所述CT系统（4）的检测范围使CT系统（4）的重建图像的中心落在所述中轴线（3）上；

建立所述CT系统（4）的CT世界坐标系，使所述CT世界坐标系的Z轴与所述中轴线（3）重合；

根据所述CT标定模型的CT世界坐标和所述CT系统（4）的重建图像大小之间的关系建立待测物的截面大小与所述CT系统（4）的重建图像之间的比例关系；

使所述检查床（2）沿所述中轴线（3）所在的直线方向移动指定距离；

将超声标定模型放置在检查床（2）的中轴线（3）上，用超声系统（5）对所述超声标定模型进行扫描成像，得到超声系统（5）的实时图像，调整所述超声系统（5）的检测范围使超声系统（5）的实时图像的中心落在所述中轴线（3）上；

建立所述超声系统（5）的超声世界坐标系，使所述超声世界坐标系的Z轴与所述中轴线（3）重合；

调整待测物的截面大小与所述超声系统（5）的实时图像之间的比例关系，使所述超声系统（5）与CT系统（4）对同一截面所成的图像相互对应；

S20：使用CT系统（4）与超声系统（5）组合成像：

用CT系统（4）对待测物进行扫描成像，获取待测物的重建图像；

使待测物随检查床（2）沿所述中轴线（3）所在的直线方向移动所述指定距离；

用超声系统（5）对待测物进行扫面成像，获取待测物的实时图像；

将所述待测物的重建图像和待测物的实时图像进行融合，即可得到融合图像；

其中，CT-超声检查设备包括：

固定底座（1）；

检查床（2），所述检查床（2）位于所述固定底座（1）的上方并与所述固定底座（1）沿所述检查床（2）的中轴线（3）所在的直线方向滑动连接；

CT系统（4），所述CT系统（4）位于所述检查床（2）的一端，所述CT系统（4）包括X射线源和探测器，所述CT系统（4）还包括：

CT检测范围调整模块，用于调整所述CT系统（4）的检测范围并使所述CT系统（4）的重建图像的中心落在所述中轴线（3）上；

CT世界坐标系建立模块，用于建立Z轴与所述中轴线（3）重合的CT世界坐标系；

CT比例关系确定模块，所述CT比例关系确定模块与所述CT世界坐标系建立模块连接，用于根据CT标定模型的CT世界坐标和所述CT系统（4）的重建图像大小之间的关系建立待测物的截面大小与所述CT系统（4）的重建图像之间的比例关系；

超声系统（5），所述超声系统（5）与所述CT系统（4）之间相距所述指定距离，所述超声系统（5）包括：

超声检测范围调整模块，用于调整所述超声系统（5）的检测范围并使所述超声系统（5）的实时图像的中心落在所述中轴线（3）上；

超声世界坐标系建立模块，用于建立Z轴与所述中轴线（3）重合的超声世界坐标系；

超声比例关系确定模块，所述超声比例关系确定模块分别与所述超声世界坐标系建立模块和CT比例关系确定模块连接，用于调整待测物的截面大小与所述超声系统（5）的实时图像之间的比例关系，使所述超声系统（5）与CT系统（4）对同一截面所成的图像相互对应；

图像合成模块，所述图像合成模块分别与所述CT系统（4）和超声系统（5）连接，用于将所述CT系统（4）得到的待测物的重建图像和所述超声系统（5）得到的待测物的实时图像进行融合，得到融合图像。

2.根据权利要求1所述的使用CT系统与超声系统组合成像的方法，其特征在于，所述根据所述CT标定模型的CT世界坐标和所述CT系统（4）的重建图像大小之间的关系建立待测物的截面大小与所述CT系统（4）的重建图像之间的比例关系的步骤包括：

获取所述CT标定模型的CT世界坐标（x₁，y₁，z）；

求取CT系统（4）的重建图像和待测物的截面大小的比例系数u 和v；

定义CT系统（4）的重建图像的第一组合坐标为g₁（μ·x₁，υ·y₁，z）。

3.根据权利要求2所述的使用CT系统与超声系统组合成像的方法，其特征在于，定义所述指定距离为L，所述调整待测物的截面大小与所述超声系统（5）的实时图像之间的比例关系，使所述超声系统（5）与CT系统（4）对同一截面所成的图像相互对应的步骤包括：

获取所述超声标定模型的超声世界坐标（x₂，y₂，z+L）；

令超声系统（5）的实时图像和待测物的截面大小的比例系数为i 和j，根据（μ·x₁，υ·y₁）=（i·x₂，j·y₂），计算得到i和j的值；

定义超声系统（5）的实时图像的第二组合坐标为g₂（i·x₂，j·y₂，z+L）。