[发明专利]使用CT系统与超声系统组合成像的方法及CT-超声检查设备

说明书

本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开一种使用CT系统与超声系统组合成像的方法及CT‑超声检查设备，通过使所述超声系统与CT系统对同一截面所成的图像相互对应，从而将所述CT系统得到的待测物的重建图像和所述超声系统得到的待测物的实时图像进行有效叠加，得到融合图像。本发明利用超声成像和CT成像的互补性，设计了一种将超声实时同步观测作为辅助成像技术的CT图像重建和融合系统。本发明能克服CT系统因对人体软组织异步检测造成成像信息与检测物体状态信息不一致的问题。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种使用CT系统与超声系统组合成像的方法及CT-超声检查设备。

背景技术

随着医疗影像学的不断发展，医疗影像技术被广泛应用于临床判断和治疗。常见的医疗影像设备有CT系统和超声系统。

CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)系统一般对人体硬组织成像效果好，但在检测易变形的软组织时容易产生重建图像与物体状态信息的不一致的问题，导致重建图像出现如图像分辨率低等的诸多缺陷。

超声系统能够做到实时同步观测，且还具有廉价、无损伤、无射线辐射以及可重复性和敏感性高等优势，在检测易变形的软组织时具备较大的优势，但是在硬组织方面的成像效果则不如CT系统。

因此，需要一种方法，能使CT系统与超声系统组合成像，优势互补。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种使用CT系统与超声系统组合成像的方法，能使CT系统与超声系统组合成像，优势互补。

本发明的另一个目的在于，提供一种CT-超声检查设备，能使CT系统与超声系统组合成像，优势互补。

为达以上目的，一方面，本发明提供一种使用CT系统与超声系统组合成像的方法，包括：

S10：进行参数标定：

将CT标定模型放置在检查床的中轴线上，用CT系统对所述CT标定模型进行扫描成像，得到CT系统的重建图像，调整所述CT系统的检测范围使CT系统的重建图像的中心落在所述中轴线上；

建立所述CT系统的CT世界坐标系，使所述CT世界坐标系的Z轴与所述中轴线重合；

根据所述CT标定模型的CT世界坐标和所述CT系统的重建图像大小之间的关系建立待测物的截面大小与所述CT系统的重建图像之间的比例关系；

使所述检查床沿所述中轴线所在的直线方向移动指定距离；

将超声标定模型放置在检查床的中轴线上，用超声系统对所述超声标定模型进行扫描成像，得到超声系统的实时图像，调整所述超声系统的检测范围使超声系统的实时图像的中心落在所述中轴线上；

建立所述超声系统的超声世界坐标系，使所述超声世界坐标系的Z轴与所述中轴线重合；

调整待测物的截面大小与所述超声系统的实时图像之间的比例关系，使所述超声系统与CT系统对同一截面所成的图像相互对应；

S20：使用CT系统与超声系统组合成像：

用CT系统对待测物进行扫描成像，获取待测物的重建图像；

使待测物随检查床沿所述中轴线所在的直线方向移动所述指定距离；

用超声系统对待测物进行扫面成像，获取待测物的实时图像；

将所述待测物的重建图像和待测物的实时图像进行融合，即可得到融合图像。

优选地，所述根据所述CT标定模型的CT世界坐标和所述CT系统的重建图像大小之间的关系建立待测物的截面大小与所述CT系统的重建图像之间的比例关系的步骤包括：