[发明专利]蜗轮蜗杆减速器及减速电机

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆(1)，其特征在于，所述蜗杆(1)的一端设有与所述蜗杆(1)同轴的第一爪盘(2)，所述第一爪盘(2)的背离所述蜗杆(1)的一侧设有第一齿爪(21)；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆(1)转动的传动组件(5)，所述传动组件(5)与所述第一爪盘(2)同轴设置，并与所述第一齿爪(21)配合以与所述第一齿爪(21)在所述第一爪盘(2)的周向上形成间隙。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述传动组件(5)包括同轴设置的第二爪盘(3)和传动爪盘(4)，所述传动爪盘(4)夹设在所述第一爪盘(2)和所述第二爪盘(3)之间。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第二爪盘(3)靠近所述传动爪盘(4)的一侧设有第二齿爪(31)，所述传动爪盘(4)包括同轴设置的第三爪盘(41)和第四爪盘(42)，所述第三爪盘(41)靠近所述第一爪盘(2)设置并在其靠近所述第一爪盘(2)的一侧上设有第三齿爪(411)，所述第四爪盘(42)的背离所述第三爪盘(41)的一侧上设有第四齿爪(421)；所述第三齿爪(411)与所述第一齿爪(21)相互配合并在所述第一爪盘(2)的周向上形成间隙；所述第四齿爪(421)与所述第二齿爪(31)相互配合并在所述第二爪盘(3)的周向上形成间隙。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第三爪盘(41)的背离所述第三齿爪(411)的一侧与所述第四爪盘(42)的背离所述第四齿爪(421)的一侧固定连接。

5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第一齿爪(11)、所述第二齿爪(31)、所述第三齿爪(411)和所述第四齿爪(421)分别固定在所述第一爪盘(2)、所述第二爪盘(3)、所述第三爪盘(41)和所述第四爪盘(42)的边缘。

6.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器包括沿所述蜗杆(1)的周向间隔排布的多个所述第一齿爪(21)、多个所述第二齿爪(31)、多个所述第三齿爪(411)和多个所述第四齿爪(421)。

7.根据权利要求6所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第一齿爪(21)、所述第二齿爪(31)、所述第三齿爪(411)和所述第四齿爪(421)的横截面的形状均为扇环。

8.根据权利要求7所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第一齿爪(21)、所述第二齿爪(31)、所述第三齿爪(411)和所述第四齿爪(421)中每种齿爪的所述扇环的角度的总和小于150度。

9.根据权利要求2-8中任意一项所述的蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述第一爪盘(2)、所述第二爪盘(3)和所述传动爪盘(4)上还设有主轴孔，所述第二爪盘(3)上的所述主轴孔的孔径小于所述第一爪盘(2)和所述传动爪盘(4)上的所述主轴孔的孔径。

10.一种减速电机，所述减速电机包括电机(6)、控制器(7)和蜗轮蜗杆减速器，其特征在于，所述控制器(7)与所述电机(6)电连接以用于控制所述电机(6)的转动方向和转动时间，所述蜗轮蜗杆减速器为权利要求1至9中任一项所述的蜗轮蜗杆减速器。