[发明专利]蜗轮蜗杆减速器及减速电机

说明书

本发明涉及减速器领域，公开了一种蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器包括蜗杆，所述蜗杆的一端设有与所述蜗杆同轴的第一爪盘，所述第一爪盘的背离所述蜗杆的一侧设有第一齿爪；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆转动的传动组件，所述传动组件与所述第一爪盘同轴设置，并与所述第一齿爪配合以与所述第一齿爪在所述第一爪盘的周向上形成间隙。本发明通过在第一齿爪与传动组件之间设置周向的间隙，使得第一爪盘与传动组件的运动存在时间差，利用这个时间差，能够提高传动组件的角动量，而传动组件的角动量能够转化为作用于蜗杆上的冲量，从而达到克服系统中的最大静摩擦力的目的，使得减速电机易于启动。

技术领域

本发明涉及减速器领域，具体地涉及一种蜗轮蜗杆减速器及减速电机。

背景技术

蜗轮蜗杆减速器利用蜗杆的转动带动蜗轮转动，从而达到降低转速、增大扭矩的效果，蜗轮蜗杆减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速电机是减速器和电机的集合体，电机主轴直接与减速器连接，通过减速器的输出轴输出转速。

减速电机在启动时需要克服系统中的静摩擦力和负载转矩，由于静摩擦力相对于动摩擦力较大、负载转矩保持不变，所以当负载转矩较大时，减速电机的主轴在启动时无法克服最大静摩擦，出现无法转动的问题。减速电机启动困难是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种蜗轮蜗杆减速器及含有该蜗轮蜗杆减速器的减速电机，以解决减速电机启动困难的问题。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种蜗轮蜗杆减速器，包括蜗杆，所述蜗杆的一端设有与所述蜗杆同轴的第一爪盘，所述第一爪盘的背离所述蜗杆的一侧设有第一齿爪；所述蜗轮蜗杆减速器还包括用于驱动所述蜗杆转动的传动组件，所述传动组件与所述第一爪盘同轴设置，并与所述第一齿爪配合以与所述第一齿爪在所述第一爪盘的周向上形成间隙。

优选地，所述传动组件包括同轴设置的第二爪盘和传动爪盘，所述传动爪盘夹设在所述第一爪盘和所述第二爪盘之间。

优选地，所述第二爪盘靠近所述传动爪盘的一侧设有第二齿爪，所述传动爪盘包括同轴设置的第三爪盘和第四爪盘，所述第三爪盘靠近所述第一爪盘设置并在其靠近所述第一爪盘的一侧上设有第三齿爪，所述第四爪盘的背离所述第三爪盘的一侧上设有第四齿爪；所述第三齿爪与所述第一齿爪相互配合并在所述第一爪盘的周向上形成间隙；所述第四齿爪与所述第二齿爪相互配合并在所述第二爪盘的周向上形成间隙。

优选地，所述第三爪盘的背离所述第三齿爪的一侧与所述第四爪盘的背离所述第四齿爪的一侧固定连接。

优选地，所述第一齿爪、所述第二齿爪、所述第三齿爪和所述第四齿爪分别固定在所述第一爪盘、所述第二爪盘、所述第三爪盘和所述第四爪盘的边缘。

优选地，所述蜗轮蜗杆减速器包括沿所述蜗杆的周向间隔排布的多个所述第一齿爪、多个所述第二齿爪、多个所述第三齿爪和多个所述第四齿爪。

优选地，所述第一齿爪、所述第二齿爪、所述第三齿爪和所述第四齿爪的横截面的形状均为扇环。

优选地，所述第一齿爪、所述第二齿爪、所述第三齿爪和所述第四齿爪中每种齿爪的所述扇环的角度的总和小于150度。

优选地，所述第一爪盘、所述第二爪盘和所述传动爪盘上还设有主轴孔，所述第二爪盘上的所述主轴孔的孔径小于所述第一爪盘和所述传动爪盘上的所述主轴孔的孔径。

本发明另一方面提供一种减速电机，所述减速电机包括电机、控制器和蜗轮蜗杆减速器，所述控制器与所述电机电连接以用于控制所述电机的转动方向和转动时间，所述蜗轮蜗杆减速器为以上所述的蜗轮蜗杆减速器。